Estudo do funcionamento do lego mindstorms nxt

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  • Publicado : 3 de julho de 2012
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Introdução: Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos, que são capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré–programada, ou através do controle humano. Sãoempregados principalmente para executar funções no lugar de seres humanos, para substituir sua mão–de–obra, para realizar alguma tarefa insalubre ou perigosa ou simplesmente como instrumento deinteratividade e estudo. Material e Métodos: O LEGO MINDSTORMS NXT é um conjunto de peças do tipo LEGO, que podem ser montadas com o objetivo de criar robôs que imitam formas humanas, de animais, de máquinasou de veículos. Possui um microcontrolador inteligente chamado NXT, que pode ser controlado via programação. O NXT dispõe de quatro sensores que imitam os sentidos, sendo eles: sensor de toque, sensorde luz, sensor de som e um sensor ultra-sônico que possibilita ao robô medir distância em relação a objetos, além também de possuir três servos motores interativos que podem ser sincronizados paraobter uma melhor precisão na velocidade e nos movimentos do robô. O NXT pode ser programado através de um computador, utilizando para isto o software de programação disponibilizado pela LEGOMINDSTORMS, ou diretamente no robô, acessando o seu menu de programação com o auxílio das teclas frontais e visualizando o processo no display do microcomputador. Sua programação é estruturada em diagrama deblocos e os programas criados com auxílio do computador podem ser enviados para o NXT através de um cabo USB ou por uma conexão Bluetooth. Sua alimentação se dá através de seis pilhas do tipo AA, com1.5 V cada. Resultados: A configuração escolhida para ser montada foi a de um humanóide. Todo o processo de montagem é demonstrado no guia do usuário e no software de programação, sendo que este,por sua vez, é bastante interativo e transmite facilidade na elaboração dos programas. Pode–se fazer o robô emitir sons, reconhecer cores e luz, reagir ao movimento, se movimentar, entre outras...
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