Esteira separadora

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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ – PUC-PR CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA

Projeto

Automação Esteira Seletora

Bruno Henrique Viecelli Felipe Cardoso Paulo Einstein Melges Arnaut Curitiba 2009

Automação Esteira Seletora

Projeto apresentado à disciplina de Microprocessadores II do curso de Engenharia da Computação ministrado na Pontifícia Universidade Católica doParaná

Sumário
Introdução ................................................................................................................................. 4 Descrição Detalhada................................................................................................................. 5 Histórico................................................................................................................................ 5 Motivo.................................................................................................................................... 5 Funcionamento ..................................................................................................................... 5 Investimento.......................................................................................................................... 6 Conclusões ............................................................................................................................... 7 Acadêmicas........................................................................................................................... 7 Técnicas................................................................................................................................ 7 Mercado ................................................................................................................................ 7 Anexo 2 – Diagramas e lista de componentes ........................................................................ 10 Anexo 3 – Fotos do protótipo.................................................................................................. 15

Lista de fotos
Foto 1: Vista da entrada da esteira ......................................................................................... 15 Foto 2: Vista lateral esquerda, onde estão localizados os circuitos integrados ...................... 15 Foto 3: Exemplo de objetos para classificação....................................................................... 16 Foto 4: : Exemplo de objetos para classificação ..................................................................... 16

Introdução
A idéia inicial do projeto surgiu quando o Professor Ivan Jorge Chueiri comentou sobre uma esteira seletora, pesquisamos a respeito e concluímos que era uma excelente idéia a esteira selecionar objetos por tamanho. Levando em contaque bagagens, correspondências, dentre outros, devem ser separadas de acordo com cada compartimento que irá transportá-lo, e linhas de produção de produtos industrializados, controle de qualidade e disposição na esteira, descobrimos uma boa oportunidade para projetar um protótipo que pode entrar no mercado futuramente.

Descrição Detalhada
Histórico
Comercialmente, consultamos a internetpara verificar se há algum produto desse gênero no mercado, e não encontramos registros claros. Há esteiras seletoras por cor e por metal e não metal no mercado, elas, aparentemente, têm o funcionamento parecidos, tendo diferença apenas na programação, sensores e nas placas de circuito impresso.

Motivo
A questão de facilitar o transporte/seleção de objetos grandes, médios e pequenos foi um dosmotivos mais fortes para darmos continuidade no projeto. Tendo também em vista que, empresas como a E.C.T (Empresa de Correios e Telégrafos) transportam objetos de tamanho variados utilizando meios de transportes com mais custos, como empilhadeiras, e são selecionados por olho humano, resolvemos continuar com o projeto.

Funcionamento
Quando um objeto é inserido na esteira, ativa o primeiro...
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