Engenheiro

PROJETO APLICADO PA I
INSTITUTO POLITÉCNICO – CENTRO UNIVERSITÁRIO UNA
SISTEMA DE SEGURANÇA PARA CONTROLE DE VELOCIDADE E TRAJETO DE EMPILHADEIRAS

CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Professor PA: Hugo César Coelho Michel

Bruno Augusto, Bruno de Mendonça, Clayton Luis, Freddy Pelucio, Patrick Giovani, Rafael Rodrigues, Rômulo Martins, Sérgio Tavares, Wanderson Fernandes,

Resumo
Este trabalho consiste na elaboração de um protótipo de empilhadeira, que utiliza sensores de identificação de cor para detectar os limites de velocidade pré-estabelecidos ao longo de um percurso. Estes sensores enviam sinais ao circuito eletrônico embarcado, que por sua vez tomará decisões de redução de velocidade e frenagem. Este projeto possui baixo custo e simplicidade de implementação. Tem como objetivo final o controle de velocidade e segurança na movimentação dentro do percurso estabelecido em armazéns, servindo de base para futuros projetos, contribuindo para redução de acidentes relacionados ao tráfego de empilhadeiras por meio da implementação de sensores de cor.

Palavras-chaves  Sensor de cor, controle de velocidade, empilhadeira.
1. Introdução

A engenharia de controle e automação é responsável pelo desenvolvimento de dispositivos capazes de realizar tarefas com eficiência e exatidão, incluindo as mais complexas de serem executadas pelo homem sem risco de acidentes, buscando o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação protótipos.
Sabe-se que em empresas onde a movimentação de cargas por empilhadeiras é intensa, a exposição ao risco de acidentes é muito grande. Morrem aproximadamente 85 pessoas por ano nos Estados Unidos, deixando 35.000 pessoas com ferimentos graves e mais de 60.000 com ferimentos leves envolvidas em acidentes com empilhadeiras, segundo os dados informados pela Occupational Safety Health Administration (OSHA),
Com a intenção da preservação do funcionário e de recursos da empresa este trabalho