Engenharia mecatrônica

MESA DE COORDENADA XYZ

Projeto Integrador do curso de Engenharia Mecatrônica, módulo Específico, 2º Semestre

Prof.: Sergio Fernandes de Freitas
Professor / Orientador

Guarulhos 2011 FACULDADE ENIAC

MESA DE COORDENADA XYZ

Carlos Cezar Rodrigues dos Santos

Claudio Araújo

Leonardo da Costa Simão

Paulo Henrique Rocha

Róbson Fidêncio Caparrós

Prof. Sergio Fernandes de Freitas
Orientador Acadêmico

Guarulhos 2011
INTRODUÇÃO

As mesas de coordenadas são utilizadas nas indústrias de máquinas de ferramentas, robôs industriais, dosadores de fluido, fabricação de placas de circuitos impressos, e muitas outras aplicações.
Neste trabalho desenvolveremos um projeto para a construção de uma mesa de coordenadas XYZ, projetada em estrutura modular de alumínio Hyspex 74300, fixada por parafuso Allen M5 e irá movimentar-se através de mancais de deslizamento por atrito, usando o principio básico de apoio e movimento por atrito. A forma externa da mesa segue como padrão de referência um sólido prismático de 500x500x300 mm. Este quesito deve ser aferido durante o processo avaliatório tendo como padrão comparativo uma caixa vazada com essas dimensões internas. Os componentes que fazem parte da mesa foram projetados e escolhidos visando a facilidade de aquisição, qualidade, simplicidade, rapidez na fabricação e baixo custo. O acionamento dos mancais de movimento linear da mesa de coordenadas é realizado por motores de passo de 12V, que são dispositivos eletromecânicos que transformam pulsos elétricos em movimentos angulares discretos posteriormente convertidos em deslocamentos lineares através de correias lisas. Após a construção do protótipo da mesa de coordenadas serão realizados teste geométricos de paralelismo (é uma noção que indica se dois objetos, retas ou planos, estão na mesma direção) e perpendicularidade de