Eneida

Com o objetivo de mostrar a grandiosidade e o poder de Roma de forma que passasse de geração a geração e também como uma forma de promoção de sua própria imagem, o imperador Otávio Augusto César encarregou Virgílio de escrever a epopeia “Eneida”.
A obra descreve as desventuras de Eneias de Tróia que foi escolhido pelos deuses para fundar uma cidade que seria localizada na Itália. A parte I da Eneida (seis primeiros cantos) corresponde à Odisseia de Homero, porque ambas narram viagens com aventuras extraordinárias. Na obra homérica, a viagem é protagonizada por Ulisses (Odisseu) tentando regressar a sua terra. Já a parte II (seis últimos cantos) mostra acontecimentos de guerra. Eneias luta para conquistar o poder do território, e na Ilíada acontece a guerra de Tróia.
A partir dessas comparações entre a epopeia de Virgílio e as homéricas, claramente observamos o princípio de imitatio, porque a obra romana é muito influenciada pela grega, entretanto contem algumas inovações como a descrição fiel do episódio do cavalo de Tróia no canto II.
Como toda poesia épica deve ser, a Eneida começa no meio dos eventos, e também muitos personagens, locais e acontecimentos da Iliada são retomados na obra de Virgílio, obedecendo assim ao princípio de aemulatio.
Quando a mãe de Enéias, Vênus, o entrega o escudo, uma série de ilustrações sobre a Roma do futuro e suas glórias é assistida pelo herói através do escudo. Um desses episódios é o do mito da fundação da cidade pelos gêmeos Rômulo e Remo. Os irmãos, filhos do deus Marte, são criados por uma loba que o deus teria designado para cuidar das crianças futuras fundadoras da grande Roma.