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UNIFEI

Sistemas Hidropneumáticos I Pneumática 03
EME-26 Aula 10 27-09-2007 Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior

Circuitos Pneumáticos Básicos

Circuito 1: comando direto de cilindro de simples ação com retorno por mola

Cilindro de ação simples com retorno por mola Válvula 3/2 vias de acionamento manual e retorno por mola Lubrefil

Circuito 2: controle de velocidade decilindro de simples ação no avanço

Circuito 2: controle de velocidade de cilindro de simples ação no retorno

Circuito 2: controle de velocidade de cilindro de simples ação no avanço e no retorno

Ajuste único

Ajuste individual

Circuito 3: comando indireto de cilindro de simples ação com retorno por mola

Circuito 4: comando de cilindro de simples ação com retorno por mola comválvula duplo piloto

Circuito 5: válvulas alternativas (lógica OU)

Circuito 6: válvula alternativa (lógica OU)

Circuito 7: válvulas em série (lógica E)

Circuito 8: válvula de simultaneidade (lógica E)

Circuito 9: comando direto de cilindro de ação dupla com válvula 4/2 vias (sem parada intermediária)

Circuito 9: comando direto de cilindro de ação dupla com válvula 5/2 vias (semparada intermediária)

Circuito 10: comando direto de cilindro de ação dupla com válvula 5/3 vias (com parada intermediária)

Circuito 11: comando indireto de cilindro de ação dupla com válvula 5/2 vias

Circuito 12: Avanço bimanual e retorno simples

Circuito 13: comando indireto com válvula duplamente pilotada e controle de velocidade

Circuito 14: comando de cilindro de dupla açãocom avanço lento e retorno rápido

Circuito 15: avanço manual, retorno automático e controle de velocidade

Circuito 16: avanço manual, retorno automático e emergência

Emer.

Circuito 17: ciclo contínuo

Circuito 18: ciclo único ou ciclo contínuo

Cont.

Único

Circuito 19: ciclo único ou contínuo e emergência

Cont.

Único

Emer.

Circuito 20: ciclo contínuo, avançorápido e retorno lento após 10 seg.
t 10 R A

R

A

Circuito 21
Comando de cilindro de dupla ação, botão de partida, botão de parada, contagem de ciclos e desarme de ciclo após 10 ciclos

R

A

R A

A P

0010

Z Y

Partida

Parada

Reset

Denominação dos elementos pneumáticos

Denominação dos elementos Pneumáticos
É realizada por meio de números (norma DIN) oupor meio de letras (norma ISO). Todos os elementos pneumáticos devem ser representados no esquema na posição inicial de comando. Se na posição inicial, a válvula já está acionada, isso deve ser indicado no esquema.

DIN

Elementos de trabalho (números inteiros: 1, 2, 3, ...) Elementos entre os elementos de comando e o elemento de trabalho (.01, .02, .03, ...)

1.3

1.0

1.02 1.011.1

ISO

Elementos de comando (.1)
1.4

Elementos de sinal: números pares influem no avanço (.2, .4, ...) e números ímpares influem no retorno (.3, .5, ...)

1.2

1.6

1.3

Elementos auxiliares iniciam com zero (0.1, 0.2,...)

0.1

Numeração dos elementos
1.1

Seqüência de Movimento dos Pistões
Diagrama trajeto-passo; Letras e sinais (+ e -); Diagrama trajeto-tempo. Seqüência de Movimento dos Pistões
1. Cilindro 1.0 avança (alimentação e fixação da peça). 2. Cilindro 2.0 avança (furação). 3. Cilindro 2.0 recua (retira a ferramenta). 4. Cilindro 1.0 recua (libera a peça). 5. Cilindro 3.0 avança (expulsa a peça). 6. Cilindro 3.0 seqüência). recua (encerra a

Forma de representação trabalhosa. Não possibilita uma idéia global dos movimentos. Não é a maisadequada.

Seqüência de Movimento dos Pistões
Representação em forma de tabela

É uma forma mais eficiente que a listagem de eventos, porém em circuitos com muitos elementos, esta tabela se torna extensa e de visualização demorada.

Seqüência de Movimento dos Pistões
Representação em forma Algébrica
Tem-se: 1.0 – cilindro A 2.0 – cilindro B 3.0 – cilindro C A seqüência é: A+ B+ B- A- C+ C–...
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