Corpo rigido

Corpos Rígidos é o conjunto de partículas agrupadas de forma que a distância entre as partes que constituem o corpo ou o sistema não sofram mudança, ou seja, essas partículas não se alteram para um referencial fixado no próprio corpo.
O corpo rígido executa os movimentos de rotação, translação ou os dois de forma combinada.
Rotação: a observação do movimento da força aplicada ao corpo, como um pião rodando.
Translação: é o movimento provocado por forças externas que agem sobre o corpo rígido.
Equilíbrio estático
É uma definição baseada no repouso, ou seja, na relação de determinado referencial externo, quando nenhuma partícula que o constitui se move em relação a um dado referencial. Em relação a esse mesmo referencial, caso as partículas apresentem movimento, o corpo rígido estará então em Equilíbrio dinâmico.As situações de equilíbrio sempre dependerão do referencial adotado, isso porque o estudo de um equilíbrio depende do outro.
Momento de uma força
É a relação entre a força aplicada a um ponto, também chamado polo, com o produto dessa mesma força por uma distância, considerando a intensidade da força e sua linha de ação. Pode-se definir como: módulo do momento da força como o produto do módulo da força pela distância.
Sua representação matemática é:

Onde:
M = momento ou torque de uma força
F = Força d = distância
Observações importantes:
• Momento de uma força é uma grandeza vetorial (apesar de a definição abordar apenas sua intensidade).
• Sinal positivo (+) representa o momento em que a força tende a produzir rotação no sentido anti-horário em volta do polo.
• Sinal negativo (-) é adotado quando a força tende a produzir rotação no sentido horário em volta do polo.
Equilíbrio de Corpo Rígidos
O equilíbrio nos corpos rígidos acontece quando duas situações forem satisfeitas:
1. Quando a força resultante que atua sobre o corpo for nula;
2. Quando a soma dos momentos das forças que atuam sobre o corpo em relação a qualquer ponto for nula.