Controle

Editor: Tom Robbins Editora Associada: Alice Dworkin Editora Assistente: Jessica Romeo Editor Executivo: Vince O’Brien Editor Responsável: David A. George Produtora Gráfica: Barbara A. Till Capa/Design: Paul Gourhan Gerente de Produção: Ilene Kahn

2002, 1997, 1990, 1970 by Prentice Hall Prentice-Hall, Inc. Upper Saddle River, NJ 07458
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Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicação poderá ser reproduzida ou transmitida por qualquer meio, sem prévia autorização, por escrito, da editora. A produção desta obra envolveu total dedicação e esforço de seu autor e de seu editor. Isso inclui o desenvolvimento, a pesquisa e o teste da teoria e dos programas para determinar sua eficácia. O autor e o editor não garantem, de forma implícita ou explícita, os programas e a documentação apresentados neste livro e não se responsabilizam por quaisquer eventos acidentais ou por quaisquer conseqüências que envolvam ou que sejam oriundos da utilização destes. Impresso nos Estados Unidos. 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

ISBN 0-13-060908-0
Pearson Education Ltd., London Pearson Education Australia Pty. Ltd., Sydney Pearson Education Singapore, Pte. Ltd. Pearson Education North Asia Ltd., Hong Kong Pearson Education Canada, Inc., Toronto Pearson Educacíon de Mexico, S.A. de C.V. Pearson Education Japan, Tokyo Pearson Education Malaysia. Pte. Ltd. Pearson Education, Upper Saddle River, New Jersey

Sumário
Prefácio 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Transformada de Laplace Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos Modelagem Matemática de Sistemas Fluídicos e Sistemas Térmicos Análise de Resposta Transitória e de Regime Estacionário Análise do Lugar das Raízes Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar das Raízes Análise de Resposta em Freqüência Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Freqüência Controle PID e Sistemas de Controle com Dois Graus de Liberdade Análise de Sistemas de Controle no Espaço de Estados Projeto de Sistemas de Controle no Espaço de