Clp -controle logico programavel

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1.1 Introdução

Algumas tarefas devem ser realizadas inúmeras vezes de forma igual e
com certa periodicidade, nesse tipo de trabalho a execução humana deixa
muito a desejar, visto que o ser humano facilmente se cansa de atividades
repetitivas e com o tempo sua eficácia tende a cair muito.
Essas tarefas podem ser realizadas por máquinas que possam ser programadas pelo ser humano. Odispositivo a ser programado _e o Controlador e ele e responsável por todas as ações do restante do sistema.
O controlador estudado nesse curso e o CLP, controlador lógico programável que será explicado em maiores detalhes.





















O que são CLPs?
CLPs são controladores lógicos programáveis que são utilizados para controlar tarefas que necessitam a performance de PCsindustriais mas com uma maior robustez. Estes controladores são multifuncionais, incluindo funções discretas, analógicas e de controle de movimento. Os CLPs possuem uma memória para programas e dados do processo em execução, uma vez que o processo precisa ser modificado, simplesmente pode-se modificar as instruções contidas no programa gravado na memória do CLP.
Para escrever os programas,existem várias linguagens que trabalham
diretamente com o CLP, por exemplo, LADDER, e outras linguagens que
podem ser utilizadas no desenvolvimento de programas que fazem a Interface
Homem Maquina. Por exemplo C++, C#.
Os CLPs tem as seguintes características os colocam entre os melhores
controladores para processos industriais:

_ Podem trabalhar em ambientes com umidade, altas temperaturas,vibrações e ruídos.
_ Possuem interfaces para entradas e saídas já implementadas no controlador
_ São facilmente programáveis.
1.4 Componentes do CLP
Um CLP _e composto por módulos especializados; Processador, memória,
módulos de entrada e saída com interfaces, dispositivos de comunicação, rack,
etc. A figura 1.2 mostra um esquema básico de um CLP.

Figura 1.2: CLP - Módulos
Cada módulomostrado na figura 1.2 _e explicado abaixo:
1. Processador: E responsável por ler e interpretar todas as instruções
do programa gravado na memória. O processador também o dispositivo
que coordena processos de comunicação externa realizadas pelos
módulos de comunicação, bem como comunicação entre os módulos
presos ao RACK.
2. Fonte de Alimentação: Os módulos do CLP funcionam com uma tensão
de5V, essa tensão não e em geral fornecida por concessionárias de
energia elétrica, dessa forma utilizamos esse modulo para converter a
tensão fornecida (110 ou 220V) na tensão requisitada pelos módulos.
3. Memória: Local onde são gravados os programas e as variáveis em
execução, a memória tem duas áreas reservadas para os estados das
entradas e das saídas, chamadas de Matriz de Entradas eMatriz de
Saídas, a cada ciclo de execução do programa essas áreas são lidas e se
necessário atualizadas.
4. Entradas e Saídas: São as portas por onde o CLP pode se comunicar
com o meio exterior, pelas entradas o controlador pode ler os estados
do processo que esta sendo controlado e pelas saídas pode através de
atuadores controlar o processo de acordo com as instruções contidas
Vantagens doscontroladores lógicos programáveis em relação aos sistemas de controle automáticos convencionais:
Os Controladores Lógicos Programáveis apresentam uma estrutura funcional muito peculiar que é a facilidade com que podem ser acoplados a sistemas de comando de máquinas e a rapidez com que podem ser implantadas lógicas de acionamento através de programação.
Apresentam ainda as seguintes vantagens:• Ocupa menor espaço;
• Requer menor potência elétrica;
• Podem ser reutilizados;
• São programáveis, permitindo alterar os parâmetros de controle;
• Apresentam maior Confiabilidade;
• Manutenção mais fácil;
• Oferecem maior flexibilidade;
• Apresentam interface de comunicação com outros CLPs e computadores de controle;
• Permitem maior rapidez na elaboração do projeto do...
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