Cascata eletrica

Método Cascata Elétrica
1 DEFINIÇÃO Método estruturado para controle de movimentos seqüenciais e repetitivos em sistemas automáticos. O método cascata elétrica baseia-se no estudo do diagrama de tempo e movimento dos sistemas seqüenciais.

2 REGRAS E PASSOS

Para melhor compreensão das regras e passos, será utilizada uma situaçãoproblema. Os diagramas esquemático e eletro-pneumático da figura abaixo representam um carimbador (cilindro A) com expulsão automática (cilindro B).

Funcionamento: Ao acionarmos um botão de impulsão, o cilindro A deverá carimbar a peça e, posteriormente, o cilindro B expulsará a mesma. O ciclo deve ser único, ou seja, para cada ciclo deve-se acionar o botão de início de ciclo. 1º passo: Definir a seqüência de movimentos desejada. Para cumprir-se o primeiro passo, a análise do descritivo do funcionamento é de fundamental importância. Se o primeiro passo for mal estruturado, a resolução rápida do problema poderá ser prejudicada. Com base no descritivo do funcionamento acima a seqüência de movimentos ficou definida da seguinte maneira:

A+ A- B+ B-

2º passo: Dividir a seqüência em grupos de movimentos. Regra: Nenhuma letra poderá ser repetida em cada grupo de movimento.

A+ A- B+ B3º passo: Utilizar um relé (flag) auxiliar para cada grupo de movimento.

A+ A- B+ BI II III
4º passo: Fazer o acionamento dos relés auxiliares. Regras: • o acionamento das bobinas deve possuir auto-retenção; • como condição para fazermos o acionamento de um grupo, devemos ter o grupo anterior e a condição final do último movimento. Para auxiliar a visualização, pode-se utilizar o diagrama trajeto-passo.

Diagrama Trajeto-Passo

5º passo: Fazer o desacionamento dos relés auxiliares. Regras: • • • a auto-retenção do 1º grupo deve ser cortada por todos os demais; a auto-retenção dos demais grupos é cortada pelo grupo posterior; o último grupo deve ser cortado pelo seu último movimento.

6º passo: Fazer o acionamento das eletro-válvulas