Bra O Robotico

JACAREÍ – SP
CAMPUS II

PROJETO BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
ECA - CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
9º SEMESTRE/2015

ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A

ECA - CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

ANDERSON ALESSANDRO DE OLIVEIRA - RA 1108357609
ANDRÉIA ROCHA DA SILVA - RA 4251821509
PEDRO HENRIQUE NOSE - RA 1188416782
RENATO DIAS ALVES - RA 2504014137

PROJETO BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

PROFESSOR (a) – Carlos Roberto

9º SEMESTRE/2015

Sumario
Sumario 3
Lista de Figuras 4
1. Introdução 5
1.1. Objetivo 5
1.2. Justificativa 6
2. Fundamentação Teórica 6
Bibliografia 11

Lista de Figuras
Figura 1 - Placa Arduino Uno 7
Figura 2 - Arduino Bluetooth 8
Figura 3 - Bluetooth 9
Figura 4 - Vista em corte de um servomotor genérico 10

1. Introdução

Com proposta de melhorar a qualidade de vida, aumentar a segurança, bem estar, redução nos afazeres domésticos, bem como diminuição de custos, surgiu a domótica, termo que, é uma fusão da palavra latina domus (casa) e do moderno, robótica. A domótica, que também pode ser referenciada por expressões como smart building, intelligent building, edifícios inteligentes, é um novo domínio de aplicação tecnológica, tendo como objetivo básico melhorar a qualidade de vida, reduzindo o trabalho doméstico, aumentando o bem estar e a segurança de seus habitantes. Visa também uma utilização racional e planejada dos diversos meios de consumo. A domótica procura uma melhor integração através da automatização nas áreas de segurança, de comunicação e de controle, e gestão de fluidos (Vecchi, Ogata, 1999).
Os fatores predominantes que vem contribuindo para a rápida disseminação dessa nova tecnologia é sem sombra de dúvidas o aumento exacerbado dos grandes centros urbanos juntamente com a violência. Hoje a população tenta, na medida do possível, trazer para dentro de suas residências as necessidades básicas de segurança, comunicação, gestão energética e conforto para que não