Telecirurgia

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Artigo de Atualização
Skinovsky et al.

Realidade Virtual e Robótica em Cirurgia

ISSN 0100-6991

Rev. Col. Bras. Cir.

REALIDADE VIRTUAL E ROBÓTICA EM CIRURGIA – AONDE CHEGAMOS E
PARA ONDE VAMOS?
VIRTUAL REALITY AND ROBOTICS IN SURGERY: WHERE WE ARE AND WHERE WE
ARE HEADING
James Skinovsky, TCBC – PR¹; Maurício Chibata, TCBC – PR²;
Daniel Emilio Dalledone Siqueira³

INTRODUÇÃOvários anos; desde os anos 40, programas de simulação têm
sido utilizados para avaliar e certificar pilotos da aviação militar e comercial. Durante os últimos anos, a RV tem avançado
para o campo da medicina, prometendo tornar -se nos tempos
que virão, a próxima grande revolução no ensino médico.
Os primeiros movimentos no sentido da aplicação
do mundo virtual no campo cirúrgico aconteceramna primeira
metade da década de 90, já então anunciados pelo profeta da
tecnologia médica, Richard Satava, em seu estudo “Robotics,
telepresence and virtual reality: a critical analysis of the
future of surgery”1, publicado em 1992.
No treinamento cirúrgico, em decorrência de problemas jurídicos, os aprendizes têm pouca oferta de operações
para treinamento, levando à prática deficiente e àqueda na
auto-confiança. Com o aumento do grau de dificuldade dos
procedimentos operatórios ofertados no mundo moderno,
torna-se imperativo que os aprendizes tenham uma arena para
seu aperfeiçoamento; com o advento desta tecnologia, isto
tornou-se realidade.
Diversos estudos ao redor do globo tem demonstrado que as habilidades a serem adquiridas pelos cirurgiões
que se iniciam emvídeocirurgia são realizadas de maneira mais
rápida com o uso dos simuladores cirúrgicos, pois além da
exaustiva repetição, os treinandos são avaliados pelo próprio programa, fazendo com que suas imperfeições sejam reconhecidas e corrigidas de maneira efetiva2-9.
Os atuais simuladores já permitem que o treinando
experimente a sensação tátil individualizada por tecido, o chamado biofeedback, aproximandoainda mais a simulação da
realidade10.
Aplicações Atuais da Realidade Virtual em Cirurgia:
· Aprendizado em modelos anatômicos virtuais;
· Simulação em treinamento cirúrgico: A primeira aplicação desta tecnologia em cirurgia videolaparoscópica foi em
modelo de treinamento para colecistectomia; desde então
variados modelos de sets de treinamento e de tarefas foram
sendo disponibilizados,discutidos e avaliados.
Já existem no mercado simuladores para: Cirurgias
ortopédicas (Projeto Hipócrates); procedimentos

Cirurgia Minimamente Invasiva, Telecirurgia,
Robótica e Realidade Virtual; estas fronteiras tecnológicas
têm revolucionado a prática operatória na atualidade. Toda
nova tecnologia visa a melhora da qualidade de atendimento
aos nossos pacientes, mas demanda da classe médicaa saída
da inércia científica, treinamento, gasto de tempo e dinheiro e
estresse. Os cirurgiões já lideraram no passado grandes revoluções médicas, como a introdução da antissepsia por
Semelweiss, o uso da anestesia por Warren, a antibioticoterapia,
os transplantes e o início da cirurgia minimamente invasiva
por Mouret e Perissat. Estamos no limiar de uma nova revolução onde combinaremosmínimos acessos, informática,
robótica e teletransmissão?
Com a introdução dos robôs na área cirúrgica, no
início da década de 80, numerosas promessas tornaram-se
promissoras, a maioria das quais não adquiriu importância na
prática operatória regular. O advento da cirurgia minimamente
invasiva levou ao mesmo tempo à melhora das aptidões
robóticas e ao aparecimento do promissor campo dotreinamento em realidade virtual. Os investimentos levaram ao desenvolvimento de diversos programas e sets de treinamento
virtual e de 3 sistemas robóticos: AESOP®, Zeus® e da Vinci®;
nenhum deles recebeu a designação de robô pelo FDA ( Food
Drugs Administration) americano e nenhum é capaz de realizar tarefas cirúrgicas pré-programadas, a definição oficial de
um robô, mas novas tecnologias se...
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