Automação de maquina de embalar fraldas

Apostila de Utilização e Programação do ServoDrive Ativa

1- A ATIVA.................................................................................................................................................3 2- OBJETIVOS...........................................................................................................................................4 3- CARACTERÍSTICAS SERVO DRIVE E SERVO MOTOR ............................................................5 4- LIGAÇÃO DO SERVO DRIVE E SERVO MOTOR ........................................................................6 5- STRAPES INTERNOS DO DRIVE ...................................................................................................10 6- ABRINDO E INICIALIZANDO O E@DRIVE ................................................................................11 7- PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO DO E@SYDRIVE ..........................................................12 8- SEQÜÊNCIA DE ATIVAÇÃO DO DRIVE ......................................................................................35 9- LISTA DE ALARMES ........................................................................................................................35 10- ENVIANDO SOFTWARE PELO E@SYDRIVE ...........................................................................36 11- MONITORAÇÃO DE I/O E GRÁFICOS .......................................................................................37 12- CRIANDO PROJETO NO MDPLC ................................................................................................39 13- CONFIGURANDO O DRIVE PARA MODO POSICIONAMENTO VIA MDPLC ..................41 14- CRIANDO UMA TAREFA NO PLC (TASK) ................................................................................44 15 – CARREGANDO SOFTWARE NO PLC .......................................................................................45 16- MONITORANDO PROGRAMA DO PLC