artigo robo

Robô Se
Segue-Faixa Microcontrolado
Faixa

Faculdades Integradas Torricelli, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP.

Faculdades Integradas Torricelli, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP.

Resumo  Nesse artigo vamos descrever sobre as idéias obtidas para o robô Segue-Faixa microcontrolado, onde temos
Faixa
que obter uma excelente performance para a categoria top do campeonato das Faculdades Torricelli.
Palavras - chaves  Robô Segue-Faixa

I. INTRODUÇÃO
Depois de desenvolvermos o robô Segue
Segue-Faixa
analógico no 5º semestre de Engenharia Elétrica, chegou à hora de evoluirmos, o desafio agora é maior, desenvolver um robô Segue-Faixa microcontrolado, podendo utilizar qualquer
Faixa
recurso da mais alta tecnologia para se conseguir a vitória. ra II. METODOLOGIA
Para buscar um máxima performance nos traçados, desenvolvemos um robô com um excelente poder de controle, com PWM independente para cada motor e cinco sensores fazendo uma leitura analógica, determinando o ponto exato da faixa, assim não temos o principio padrão de desligar um
,
motor quando o sensor mudasse de estado mas sim apenas diminuir a sua velocidade de maneira uniforme, podendo eira podendo-se fazer curvas perfeitas.
A mecânica foi projetada toda em SolidWorks buscando sempre um tamanho mínimo, para um bom desempenho em curvas muito fechadas, para isso desenvolvemos todo o circuito eletrônico em encapsulamentos SMD e o tamanho do robô se limitou nas dimensões das pilhas, assim fizemos uma placa circular com o diâmetro de 110mm com pequen pequenos rasgos para as rodas.

Uma característica interessante no nosso robô são os modos de funcionamentos, e existem basicamente três modos de funcionamento, conforme abaixo:
• Controle de rádio frequência Nesse primeiro modo frequência: temos a possibilidade de conectar em nosso robô um receptor de rádio frequência e controlá controlá-lo remotamente. Com essa função podemos controlar cada