Artigo Técnico Robo Sumo

Robô Sumô Com Fio – Peso Leve

Dias, C; Nardi, C; Palacin, L; Santoro, T; Soares, F
Faculdades Integradas Torricelli, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP.

Rossini, W.M
Faculdades Integradas Torricelli, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP.

Resumo: Nesse artigo serão apresentadas as ideias para a elaboração do Robô Sumô com Fio, categoria Peso Leve, categoria inicial das Guerras de Robôs que acontecem semestralmente nas Faculdades Integradas Torricelli.

Palavras-chaves: Robô Sumo com Fio, Peso Leve.
I. INTRODUÇÃO Foi apresentado nas Faculdades Integradas Torricelli – Anhanguera, no segundo bimestre de 2011, a proposta para elaboração de um robô manipulado através de um controle a fio, para participar de uma competição na qual o objetivo é deslocar o robô oponente para fora de uma arena com dimensões previamente definidas.
II. METODOLOGIA A execução do projeto foi dividida, em duas partes, o projeto mecânico e o projeto elétrico. No projeto mecânico foi utilizada uma chapa galvanizada para ser o chassi do robô e outra para cobrir os componentes internos do robô (parte superior). Como o peso máximo da categoria é de 4kg foi colocado ao centro do chassi uma barra de madeira para fazer peso e também para anexar a placa com os relés (circuito elétrico).

Fig. 1. Vista do protótipo em 3D. [e-mail], Tel. [phone]; [e-mail], Tel. [phone]; [e-mail], Tel. [phone]; [e-mail], Tel. [phone]; [e-mail], Tel. [phone].
Esse projeto foi financiado pelo grupo de trabalho.
Já no projeto elétrico foi adotado um sistema de controle com relés para os motores que permite controlá-los separadamente, permitindo uma série de movimentos.

Fig. 2. Diagrama elétrico do protótipo

III. RESULTADOS

Após a montagem do robô, conseguimos obter um resultado satisfatório do mesmo, que se movimentou de forma correta, de acordo com o planejado, e