Artigo Técnico Guerra de Robos

Robô Combate Featherweight -Destroyer

Resumo – Nesse artigo iremos descrever as idéias obtidas para realização deste projeto do sexto semestre do curso de Engenharia Elétrica onde desenvolveremos um robô tipo Combate Featherweight - Destroyer para participação da Guerra de Robô da Universidade Anhanguera.

I. INTRODUÇÃO

No início do semestre recebemos um desafio da Universidade Anhanguera Educacional, que consiste na participação de um projeto denominado por Guerra de Robôs, este projeto é destinado a todos os alunos dos cursos de Engenharias e Tecnologias, onde cada um dentro de sua categoria elabora e expõe um projeto com a finalidade de aprimorar nossos conhecimentos teóricos e práticos.
Neste semestre iremos participar da categoria Combate Featherweight –Destroyer .

II. METODOLOGIA

Nosso projeto consiste basicamente em um chassi confeccionado de chapa de aço cortado no formato adequado, dois motores de 24 v usados para locomoção que movimentam as rodas através de engrenagens e correias de borracha, no centro existe um terceiro motor de 24V sendo esse utilizado apenas para acionamento da arma, essa arma por sua vez é composta por uma barra de ferro de 10mm com comprimento de 56cm e duas dobras em ângulo de 90 graus com 18cm. Para o sistema de controle utilizamos uma placa controladora via Bluetooth de 8 a 18 v. A alimentação do sistema é feita através de duas baterias de 12 v ligadas em série gerando assim os 24 v necessários para acionamento dos demais sistemas do projeto.

III. RESULTADOS

Fizemos alguns testes a princípio após a fixação dos motores e das rodas percebemos que o robô não estava equilibrado, para solucionar este problema adicionamos duas rodas em ambos os lados do veiculo fazendo assim com que o mesmo firma-se ao solo.
Durante a confecção do sistema de alimentação tivemos um problema referente a alimentação do circuito uma vez que nossa placa de controle é alimentada de 8 a 18V e os motores e arma são