Apresenta o Mecanismos em móveis

MECANISMO UTILIZADOS EM MÓVEIS

Ministério da Educação

INTRODUÇÃO
 São mecanismos utilizados para articulações e manobras.
 Estes mecanismos podem ser muito simples, com apenas duas barras, ou podem ser utilizados mecanismos complexos com diversas barras.

História
Egito
1500 a 1000 a.C

Idade Média
Séc. V - XV

Grécia e Roma
500 a 100 a.C

Renascimento
1500 a 1600

Império e
Neoclassicismo
Séc. XVIII

Barroco
1600 a 1700

Rococó
1700 a 1800

Revolução
Industrial
Séc. XIX

História

História

Cadeira Joe Miller, 1972

Mesa Nina Freed, 1983

História

História

Características do mecanismo
 Utilizados para produzir movimentos limitados e manobras estruturais;
 Encontram-se ocultos no interior dos moveis;
 Utilizam o próprio peso ou a força da gravidade para facilitar a movimentação. Exemplos de mecanismos utilizados em móveis

Plataforma de suspensão suporte

Mecanismo de gavetas Plataforma elevatória Aplicação

Mecanismo em um sofá-cama

Mecanismo em mesas

Aplicação

Aplicação

Aplicação

Aplicação

Plataforma
Número de graus de liberdade

N=4
P1 = 4
P2 = 0
F = 3*(N - 1) – 2*P1 – P2
F=1

Análise de posição

Análise de posição

70
70
62
54
46
38
Y( q)

30
22
14
6
 10

2 1

12

23

34

45

56

67

78

89

100

 10
 10
 10

X( q)

100

Análise da velocidade

 0.022

detJ( q) 

180


 2.86510

5

0
 310

4

 610

4

 910

4

 1.210

5

 1.510

5

 1.810

5

 2.110

5

 2.410

5

 2.710

5

 310

5

0
0

36

72

108

144

180 q 180


216

252

288

324
360

360

Análise de velocidade

60
60

50

V( q qp ) 40

30

20
20

56
55

58

60 q 180


62

64
65

Análise de aceleração

8

310
8

2.14910

8

210
Acp ( q qp qpp )

8

110

70.711
0

0
0

100

200 q 180


300
360

Conclusão
Mecanismos nos móveis possibilitam a solução de muitos problemas.
Entretanto sua análise pode ser muito simples ou tanto complexa, exigindo um conhecimento mais avançado das ferramentas matemáticas / computacionais.