Acionamento e cnc

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Índice






CNC e PLC - HARDWARE 2

EQUIPAMENTOS 2
WF 2
Coros 3
Sinumerik 805 4
Sinumerik 810 5
Sinumerik 840 C 6
Simodrive 611 13

CNC e PLC - SOFTWARE 18

Gerenciamento de dados 18
WF 18
Coros 18
Sinumerik 805 18
Sinumerik 810 18
Sinumerik 840 C 18
Programa CNC – Significado dos Endereços 19
Função G 19
Função X…, Y…,Z… 21
Funcão F… 21
Função S… 21
Função T… 21
Função D… 22
Função H 22
Função M 22
Áreas de Memória 22

SERVOMOTORES 23

Funcionamento 23
1FT5 – Cabos e Identificação 33
1FT6 – Cabos e Identificação 38

1PH6 - Identificação 41


Exercícios 43

Hardware 43
PLC 44
CNC 47

AVALIAÇÃO 48



CNC e PLC - HARDWARE


EQUIPAMENTOS


WFMonitor acoplado à CPU WF


























CPU WF Montada no Rack PLC






Coros





Painel de Operação COROS OP15






COROS e interfaces







Sinumerik 805







CPU Sinumerik 805 Monitor e Painel de Comando Sinumerik 805






















Sinumerik 810Sinumerik 810
(Vista Frontal)











Sinumerik 810
(Vista Traseira)







Simodrive acoplado ao CNC Sinumerik 810


Sinumerik 840 C


Estruturalmente, o CNC SINUMERIK 840C pode ser dividido em:

NCK
PLC
MMC=PC


Esses três componentes executam as seguintes funções:

NCK
A principal função do NCK (NC kernel) é converter o bloco de programa em um bloco de peça,em movimento dos eixos. Considerando que serão feitas todas as compensações de valores, como as medidas das ferramentas, os ajustes de zero, etc.

PLC
O PLC executa principalmente o controle simples e a monitoração de tarefas. O programa do PLC assegura a execução de todas as funções da máquina sem que ocorra danos ao homem ou mesmo à máquina.

MMC=PC
Um PC está integrado com o CNC SINUMERIK840C como MMC (Man Machine Communication – Comunicação Homem Máquina). Com relação ao gerrenciamento dos dados das tarefas, este PC executa, principalmente, funções como transferência e visualização da troca de dados entre a NCK, PLC, MMC e o operador. Este PC pode rodar sobre o sistema operacional MS-WINDOWS.





Sinumerik 840 C - Hardware




Placas

CPU-PLC

Principaiscaracterísticas:
Memória de Usuário de 48 Kbytes RAM;
Memória de Programa de Usuário de 256 Kbytes RAM;
Conexão para entradas rápidas.

Conectores:
X111 Programador (PG)
X121 Painel de Operação / DMP’s (max 15)
X131 Painel de Operação / DMP’s (max 15)
X141 8 entradas rápidas












CPU-NCK

Principais características:
CPU 486DX2-VB/66MHz ou CPU 486DX4-VB/100MHz;
Conexãodigital para SIMODRIVE 611 digital.

Conectores:
X111 Conexão digital para SIMODRIVE 611











CPU-MMC

Principais características:

CPU 486SX/33MHz ou CPU 486DX2/66MHz;
Memória RAM de 8 Mb ou 16 Mb;
Hard Disk com a versão básica;
Controlador de vídeo (VGA)

Conectores:
X111 Monitor - RGB
X121 Monitor - RGB
X131 Monitor - RGB
X112 Monitor - VGA
X141 Teclado InterfaceOperador
X122 Porta Paralela - Streamer
X151 Porta Serial - PG (PCIN)
X132 Teclado Externo












CSB

Principais características:
Bateria de backup para memória RAM;
Terminal 4 fios / 2 relés (NC pronto e alarme de temperatura ou ventilador);
Chave seletora para instalação e startup;
Sinal “NC PRONTO”;
Monitoração de bateria, tensões principais, ventilador etemperatura.

Conectores:
X121 Manivela Eletrônica, Sonda, etc.











Fonte





Principais Características:
115V a 230V AC ou 24V DC
























Circuito de Medição Analógica

Principais Características:
Comando Analógicos para Acionamentos;
Monitoração de cabo quebrado e contaminação de sinais;

Conectores
X111 Encoder 1
X121...
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