Curso cnc

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SUMÁRIO


1 - Elementos de uma Máquina CNC 1
1.1 - Conceito de CNC 1
1.2 - Hardware 2
2 - Acionamento e Servo-Motores 4
2.1 - Conceito de acionamentos e servo-motores 4
2.2 - Servos-Motores 4
2.3 - Acionamentos (ou Conversores) 5
2.4 - Fuso Principal com Acionamento 6
2.5 - Avanços 6
3 - Regulação de Posição 9
4 - Sistemas de Medição 11
4.1 - Princípio deFuncionamento (analógico-digitais) 11
4.2 - Circuitos de Medição Digital 13
4.3 - Multiplicadores de Sinais (EXE) 13
4.4 - Tipos de Medição 15
4.5 - Métodos de Medições 15
5 - Referenciamento de Eixos 18
6 - Funcionamento de uma máquina CNC 20
7 - Dados de Máquina 23
7.1 - Dados de Máquina 23
7.2 - Bits de Máquina 23
8 - DESLOCAMENTOS DE ORIGEM 24
8.1 - Função do Deslocamento deOrigem 24
8.2 - Corretores de Ferramenta 24
8.3 - Finalidade dos Corretores de Ferramenta 25
9 - Regulação de Posição 26
9.1 - Regulador de Corrente 27
9.2 - Regulador de Velocidade 27
9.3 - Regulador de Posição 27
9.4 - Fator KV 28
9.5 - Compensação de Folga 28
9.6 - Folga Positiva 28
9.6 - Folga Negativa 29
9.7 - Compensação de Erro de Passo de Fuso 29
10 -Informações Básicas para Programa de CNC 31
10.1 - Sistemas de Coordenadas 31
10.2 - Funções Auxiliares 32
11- Preparação do Programa – Decodificação 34
11.1 - Interpolação 34
12 - Introdução - O Sinumerik 840C e sua Operação 36
12.1 - Ligação do Controle 36
12.2 - Estrutura de Diretórios 37
13 - Estrutura de Funcionamento do CNC 38
14 - Estrutura do Hardware 39
14.1 - Painel OperativoPlano de 19" 39
14.2 - Painel Operativo de 19" com Vídeo Colorido de 14" 40
14.3 - Pulsantes (teclas) de máquina de 19"(Painel Operativo) 40
14.4 - NC-CPU (NCK) 40
14.5 - PLC-CPU 135WD 41
14.6 - MMC CPU 41
14.7 - Circuito de Medição Analógica 42
14.8 - Placa de Periferia IN-analógica 42
14.9 - CSB-CPU 42
14.10 - Outras Placas Utilizadas 43
15 - Estrutura do Software 44ANEXOS – Procedimentos das Lições do PTC 45
LISTA DE FIGURAS


Figura 1 – Partes constituintes do CNC analógico 8
Figura 2 – Malhas de controle em cascata do CNC 10
Figura 3 – Pates constituintes de um resolver 12
Figura 4 – Sinais de um EXE 14
Figura 5 – Sistema de medição indireta de posição 16
Figura 6 - Sistema de medição direta de posição 17
Figura 7- Marcas de referência nossistemas de medição 18
Figura 8 – Referenciamento de máquina 19
Figura 9 – Referenciamento de peça 19
Figura 10 – Princípio de funcionamento de uma máquina CNC 21
Figura 11 – Intertravamentos de PLC e CNC 22
Figura 12 – Função de deslocamento de origem (origem da peça ou zero peça) 25
Figura 13 – Compensação do desgaste da ferramenta (corretor de ferramenta) 25
Figura 14 – Interpretação do fatorKV 29
Figura 15 – Compensação de erro do passo do fuso 31
Figura 16 – Exemplo de Programação de um CNC 35

1 - Elementos de uma Máquina CNC



1.1 - Conceito de CNC


Por definição CNC significa Comando Numérico Computadorizado, ou seja, em uma máquina ou equipamento, os movimentos dos principais eixos de usinagem devem ser definidos numericamente. Isto inclui tanto as coordenadasquanto às velocidades de deslocamento.
Existem máquinas onde o comando é apenas numérico (CN), e não computadorizados. Em tais máquinas o comando numérico apenas supervisiona as coordenadas atuais dos eixos, informando-os ao operador, geralmente através de um display digital. Nestes casos, o controle da máquina fica a cargo do operador, o qual utiliza as informações do comando numéricocomo auxílio para saber o momento de interromper determinado deslocamento. O deslocamento em si é geralmente controlado por dispositivos mecânicos ou hidráulicos.
Já no comando numérico computadorizado, além de supervisionar a posição de um eixo, o CNC também assume a tarefa de controlar o movimento do mesmo. Nestes casos geralmente o deslocamento é feito através de servos-motores, os...
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