Robótica E Suas Aplicações

SUMÁRIO 1 INTRODUCAO 5 2 HISTORIA E A EVOLUCAO DA ROBOTICA ...................................................................7 3 TIPOS DE ROBOS E SUAS CARACTERISTICAS...........................................................14 3.1 AS CLASSES DE 1 a 3......................................................................................................14 3.1.1 CLASSE 1 - MANIPULADORES MANUAIS ........................................14 3.1.2CLASSE 2 - ROBOS DE SEQUENCIA FIXA.............

1. Introdução à Robótica 1 2 1.1 Definição Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém esta situação…

AUTOMAÇÃO ANDERSON LUIZ ARRUDA DOUGLAS DE MENDONÇA MARIANO LUCAS ROSA BASTOS EVOLUÇÃO DA ROBÓTICA INDUSTRIAL BOTUCATU – SP NOVEMBRO 2013 CENTRO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA PAULA SOUZA GOVERNO DO ESTADO DE SÃO PAULO ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL “DOUTOR DOMINGOS MINICUCCI FILHO” CURSO TÉCNICO DE AUTOMAÇÃO ANDERSON LUIZ ARRUDA DOUGLAS DE MENDONÇA MARIANO LUCAS ROSA BASTOS EVOLUÇÃO DA ROBÓTICA INDUSTRIAL ORIENTADOR: Marcelo Barboza Trabalho de Conclusão de…

ROBÓTICA João UNIASSELVI 1. Resumo A Robótica tem como objetivo a automatização de tarefas que podem ser executadas pelo homem, e é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas controladas por circuitos integrados, formando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. Um robô é um dispositivo, ou grupo de…

automobilístico. A robótica atual é o ramo da tecnologia que se ocupa do projeto e construção de robôs e surge de uma necessidade mais prática: aumentar a qualidade das empresas e melhorar a qualidade dos produtos. 1 São máquinas capazes de desempenhar um certo número de operações mecânicos sob um controle automático. Um bom exemplo é a máquina de lavar roupas que é considerada um autômato uma vez que automaticamente lava, enxágua e centrifuga as roupas. MegaLogo – Robótica…

Etapa 1 O processo de robotização industrial no Brasil Na área de robótica, o Brasil já dá sinais de que pode compensar o atraso tecnológico na corrida iniciada em 1946, quando o primeiro robô industrial moderno – o Unimate – foi patenteado nos Estados Unidos, apesar de só ter sido adotado na indústria em 1961, pela General Motors. Na RoboGames 2009, a Olimpíada Internacional de Robótica, o Brasil conseguiu sua melhor colocação na História e ganhou mais medalhas que o Japão. No

Robótica Rogério Dumbá ROBOTICA INDUSTRIAL BAÇO ROBÓTICO CAPITULO 3 Na indústria moderna e também em laboratórios de ensino e pesquisa, cada vez mais estão sendo utilizados diversos tipos de robôs nos processos de manufatura ou de controle da qualidade. Mas, o quê se entende exatamente por um ROBÔ? Existem muitas definições diferentes, dependendo do ponto de vista e, em geral, da área na qual se trabalha com os robôs. Uma acepção supostamente "oficial" do termo robô foi…

Americano de Robótica define os robôs como manipuladores programáveis, multifuncionais, desenhados para mover partes materiais, ferramentas ou dispositivos especializados através de movimentos programados ou para a realização de uma variedade de tarefas” (SANTAELLA,2005). Pode-se afirmar que ela emprega ferramentas, metodologias e tecnologias inerentes a grandes áreas como a engenharia mecânica, engenharia mecatrônica, engenharia elétrica e eletrônica e engenharia de computação. A…

Por Sergio Genilson Pfleger PLATAFORMA ROBÓTICA GENÉRICA BASEADA EM ARDUINO. PROBLEMÁTICA: Plataforma Robótica que satisfaça requisitos desejados Problema Asimo - Honda SOLUÇÕES  Utilizar o que está disponível no mercado;  Construir uma plataforma! Crashbobby - Qfix Protótipo para TCC ARDUINO ARDUINO – O QUE É?  Arduino é uma plataforma open-source de protótipos eletrônicos baseados em hardware e software flexível e fácil de…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE SANTA MARIA DEPARTAMENTO DE ENSINO CURSO TÉCNICO SUBSEQUENTE EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA: ROBÓTICA SIGLA: RBT CARGA HORÁRIA: 36 h/a SEMESTRE: 4º OBJETIVOS (Competências e Habilidades) • • • • Conhecer os fundamentos e aplicações da robótica em processos industriais; Desenvolver análise de modelos de robôs industriais e programação de robôs manipuladores e robôs móveis autônomos; Avaliar, mediante…