Robotica X Ficção

Estrelas". No filme, eles tinham a capacidade de enxergar, conversar, andar sozinhos, tomar decisões, ou seja, possuíam uma "inteligência" próxima (ou até superior em certos casos) a do ser humano em geral. Na verdade, a robótica ainda está muito distante desse cenário de ficção científica. Mas a cada dia que passa os robôs deixam de ser apenas máquinas high-tech que existem em algumas fábricas e indústrias. Sem querer desmerecê-los, esses robôs não passam de máquinas sofisticadas…

transmissão mecânica. Controle. Linguagens de programação utilizadas. Gerações de robôs. Desenvolvimentos recentes. BIBLIOGRAFIA: Salant, M. A. “Introdução à Robótica” São Paulo: Makron, 1998. Groover, M. et al. “Robótica: Tecnologia e Programação” São Paulo: McGraw-Hill, 2001. Introdução Na N engenharia moderna, a á h i d área d robótica, i ti de bóti intimamente relacionada com a d t l i d de Automação e controle de sistemas, é uma área que cada vez mais vai…

AUTOMAÇÃO ANDERSON LUIZ ARRUDA DOUGLAS DE MENDONÇA MARIANO LUCAS ROSA BASTOS EVOLUÇÃO DA ROBÓTICA INDUSTRIAL BOTUCATU – SP NOVEMBRO 2013 CENTRO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA PAULA SOUZA GOVERNO DO ESTADO DE SÃO PAULO ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL “DOUTOR DOMINGOS MINICUCCI FILHO” CURSO TÉCNICO DE AUTOMAÇÃO ANDERSON LUIZ ARRUDA DOUGLAS DE MENDONÇA MARIANO LUCAS ROSA BASTOS EVOLUÇÃO DA ROBÓTICA INDUSTRIAL ORIENTADOR: Marcelo Barboza Trabalho de Conclusão de…

Posicionamento do robô em cinemática inversa ..................................................... 27 Figura 9: Utilização do modelo geométrico direto e da matriz Jacobiana inversa para determinar uma configuração * correspondente a uma situação desejada x .......................... 28 Figura 10: Base de Acrílico Robô ............................................................................................ 28 Figura 11: Braço Articulado 01…

Aula - 22 10 13. Sistemas Robóticos 1 Sistemas Robóticos Sistemas Robóticos 2 1 Introdução à Robótica • Conceito • Histórico • As três leis da robótica •Mecanismos •Graus de Liberdade (GDL ou GL) Sistemas Robóticos 3 Conceito A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca ROBOTA, que significa “trabalho forçado”, daí a ideia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo como um “empregado” mecânico.…

Grupo de Mecatrônica Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Robótica Móvel Sistema Neural Reativo para o Estacionamento Paralelo com uma única Manobra em Veículos de Passeio Kléber de Oliveira Andrade Orientador Marcelo Becker São Carlos Agosto/2011 Súmario  Introdução  Estado da Arte  Modelagem e Simulação  Aprendizado Supervisionado e Redes Neurais  Abordagem do Estacionamento Paralelo  Sistema Neural…

viver e pensar todo o mundo a nossa volta, neste trabalho será visto os avanços da tecnologia para a interação medico e paciente. 1.2 Objetivo Neste trabalho estamos abordando o uso de robôs na área da medicina; apresentado a evolução robótica para esta área, tipos de robôs e serviços executados por cada um deles, vantagens e desvantagens e apresentando alguns casos para a comprovação da importância dos mesmos no âmbito hospitalar. 1.3 Justificativa Elaborar um…

Fundação Municipal de Ensino de Piracicaba Escola de Engenharia de Piracicaba Curso de Engenharia Mecatrônica Danilo Scabar Instrumentação de Célula Robótica Industrial Aplicada à Seleção de Materiais Recicláveis Piracicaba 2013 Danilo Scabar Instrumentação de Célula Robótica Industrial Aplicada à Seleção de Materiais Recicláveis Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de Piracicaba como parte dos requisitos para obtenção do título

nossos pais pela ajuda na montagem do protótipo e no compartilhamento de conhecimentos técnicos. Resumo O trabalho trata de um braço robótico que envolve mecânica, eletrônica, e informática, escolhemos este tema principalmente por gostarmos de robótica e pelo uso feito do microcontrolador atmega328 para ser a interface do comando deste braço e por a programação do mesmo ser através do Arduino que utiliza a linguagem C, ele visa dar mais segurança ao operador do braço e para fins de…

de 2110, onde os projetos de limpeza da terra são feitos por máquinas chamadas de Wall-e que não obtiveram sucesso, devido ao alto nível de poluição no planeta, tornando-se a vida impossível na Terra. O expectador é envolvido neste contexto, pois a ficção não está muito longe da realidade e 700 anos após uma sonda encontra uma planta, o começo de uma nova era. O planeta não aguenta mais tanta agressão de todos os lados e sentidos, que em um futuro não tão distante, que por motivo da…