Robotica Eniac

Robótica Resumo Uma das maiores fantasias do homem é construir uma máquina com “Inteligência Artificial” capaz de agir e pensar como ele. No entanto, este desejo esconde em seu subconsciente a vontade de possuir um “escravo metálico” que satisfaça todos os seus desejos, este sonho humano está perto de se tornar realidade com o espantoso avanço da tecnologia. Um grande escritor americano de ficção científica Isaac Asimov estabeleceu quatro leis muito simples para a robótica: 1ª lei:…

usos eram a codificação e decodificação de mensagens e cálculos de artilharia. Sem dúvida, o computador mais famoso daquela época foi o ENIAC (Electronic Numerical Integrator Analyzer and Computer), construído em 1945. O ENIAC era composto por nada menos do que 17,468 válvulas, ocupando um galpão imenso. Porém, apesar do tamanho, o poder de processamento do ENIAC é ridículo para os padrões atuais, suficiente para processar apenas 5.000 adições, 357 multiplicações e 38 divisões por…

eletromecânico (Harvard/IBM/Marinha dos EUA). Surgiu para acelerar os projetos da bomba atômica e dos foguetes teleguiados. 1937/1939: ABC – protótipo de computador eletrônico digital 1940/1941: Z3 – computador eletrônico digital, Alemanha 1943/1946: ENIAC – primeiro grande computador eletrônico 1945/1950: von Neumann – arquitetura lógica e conceitos binários 1947: EDVAC – primeiro computador a armazenar internamente um programa 1951: UNIVAC – primeiro computador produzido…

mecânico qualquer. Este tipo de sistema, comum na forma de caixas registadoras era bastante utilizado naquela época. HISTÓRIA DOS COMPUTADORES O primeiro computador do mundo foi o ENIAC, sigla que significa Electronic Numerical Integrator and Computer (em português: computador e integrador numérico electrónico), um trabalho conjunto do Professor John Mauchly, conjuntamente com o professor J. Presper Eckert. Em 1943…

ROBÓTICA: FUNDAMENTOS E CARACTERÍSTICAS 1. INTRODUÇÃO A robótica tem evolucionado de forma bem simbólicas, principalmente na indústria manipuladores robóticos são bem utilizados, onde eles são apropriados para realizar funções com bastante perfeição. A grande questão se reflete no fato de que os robôs podem sim fazer muitas coisas com grau de precisão e repetibilidade incrível, mas nem tudo é necessário a utilização de um robô, depende de sua aplicabilidade. Segundo Saeed Niku, 2001…

Ambrose Fleming inventa a válvula, permitindo o desenvolvimento da eletrônica no século XX e o aparecimento de muitos aparelhos revolucionários, como o Rádio e a Televisão; 1946: John Mauchly e John Eckart Jr constroem o primeiro computador chamado ENIAC; 1947: William Bradford Shockley, John Bardeen e Walter Houser Brattain criam o transistor. Essa descoberta irá determinar o fim da era das válvulas (cerca de 50 anos depois), já que os transistores são dispositivos semicondutores…

primeira geração: Circuitos eletrônicos e válvulas Uso restrito Precisava ser reprogramado a cada tarefa Grande consumo de energia Problemas devido à muito aquecimento As válvulas foram utilizadas em computadores eletrônicos, como por exemplo no ENIAC, já citado anteriormente. Normalmente quebrava após algumas horas de uso e tinha o processamento bastante lento. Nesta geração os computadores calculavam com uma velocidade de milésimos de segundo e eram programados em linguagem de…

efetuar operações algébricas elementares.  Blaise Pascal – 1º calc mecanica – PASCALINE  Charles Babbage – calc diferencial - cartão perfurado  Hermann Hollerith – diminuiu tempo de processamento fundou a IBM Primeira geração – ENIAC (1946 – 1959) Foi na década de 40 que surgiram as primeiras válvulas eletrônicas, o exército americano necessitava de um equipamento para efetuar cálculos de balística, foi quando se iniciaram os estudos neste sentido. Cada…

máquina (MARK I) começou a funcionar em 1944 • 1946 – Primeiro computador digital electrónico: ENIAC (Electronic Numerical Integrator And Calculator) – Alguns dados sobre o ENIAC: • • • • • 25 m / 2,5 m de altura 19 000 válvulas, 70 000 resistências 500 000 ligações feitas à mão 30 toneladas Memória para 20 nºs de 10 dígito cada ENIAC História dos Computadores (9) A programação do ENIAC era feita através de ligações entre tomadas, usando fios com pinos (painel tipo…

podia confiar nos resultados finais; - Precisam de enormes sistemas de refrigeração para controlar a temperatura; - Consumiam muita energia e quilómetros de fios; Memória de 2K. 6 - Exemplos: MARK I (inicio 1937), ENIAC (inicio 1943), EDVAC I (sucessor do ENIAC), UNIVAC I (1º computador produzido em escala comercial 2ª GERAÇÃO A Segunda Geração (1959-1964) substituiu as válvulas eletrônicas por transistores e os fios de ligação por circuitos impressos. Isso tornou…