Projeto Braco Hidraulico

Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos…

Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos…

Escavadeiras Série C e D - Manutenção periódica FILTROS Quando Necessário SISTEMA DE ADMISSÃO DE AR DO MOTOR Efetuar manutenção dos filtros. MODELO E SÉRIE MOTOR HIDRÁULICO SISTEMA DE COMBUSTÍVEL Realizar manutenção quando houver perda de potência. 323D / LFL 1r0739 FUSÍVEIS E DISJUNTORES Substituir/rearmar. LIMPADORES E LAVADORES DE PÁRA-BRISA Inspecionar/substituir. 324D /324DL T2D/DFP PONTAS E CORTADORES LATERAIS DA CAÇAMBA Substituir se estiverem danificados. FILTROS DE ÓLEO

PARTE I –PRINCÍPIOS GERAIS DA HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA Introdução Por sua natureza, os sistemas hidráulicos e pneumáticos constituem-se em uma forma concreta de aplicação dos princípios da mecânica dos fluidos compressível e incompressível a qual embasa o desenvolvimento de componentes e circuitos. Por outro lado, os conceitos de automação e controle estão intimamente relacionados com a hidráulica e pneumática, pois esta área da tecnologia possui dispositivos para atuação mecânica…

História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos 3.6.3 - Acionadores pneumáticos 3.7 – Métodos de acionamento 3.8 –…

______________________________ Pronatec Curso Técnico em Segurança do Trabalho Adelman Lioterio dos Anjos Projeto Integrado NR-15 – ATIVIDADES E OPERAÇÕES INSALUBRES ANEXO 8 – VIBRAÇÕES Guarulhos 2014 Adelman Lioterio dos Anjos Projeto Integrado NR-15 – ATIVIDADES E OPERAÇÕES INSALUBRES ANEXO 8 – VIBRAÇÕES Trabalho como conclusão da disciplina Higiene do Trabalho I Prof.: Marcelle Trindade Guion Lorenzzoni Guarulhos

1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos 3.6.3 - Acionadores pneumáticos 3.7 – Métodos de acionamento 3.8 – Transmissão de…

exige um braço auxiliar, denominado braço Pitman, associado ao sector, que é responsável por transmitir um movimento aproximadamente retilíneo às barras de direção e também aos braços de direção junto às rodas. -Pinhão e cremalheira: O sistema Pinhão e cremalheira (ver anexo I - fig.17) tem funcionamento mais simples. O pinhão recebe movimento do volante e aciona uma engrenagem plana, que é cremalheira. Em cada extremidade desta encontram-se as barras de direção que se ligam os braços…

2011 2 Exercício de medidor Parshall, gradeamento e desarenação DADOS: • VAZÕES DE PROJETO INÍCIO : Qmín = 275 L/s FINAL : Qmax = 1000 L/s Qmed = 550 L/s • NBR 12209/92 – ETE (Caixa de Areia) TAS = 600 a 1300 m3/m2.d (item 6.1.2.5) Figura 1 - Vista lateral do conjunto Parshall, grade e caixa de areia CALHA PARSHALL Diante dos valores de vazões mínimas e máximas de projeto escolheu-se a calha Parshall com as seguintes características: W 3’ (16pol) Qmin…

giratória. Novamente utilizando a ponte rolante e dois olhais M30 articuláveis movimenta-se o mancal da plataforma para a mesa hidráulica, que é um dispositivo destinado a extrair e inserir o cilindro vertical no mancal; operara-se os comandos hidráulicos da mesa hidráulica e sacou-se o cilindro vertical do mancal, concluindo assim a desmontagem do mancal vertical. É importante ressaltar que 0s procedimentos foram realizados nos quatro mancais do conjunto. E que esta tarefa se faz…