Mecânica das Estruturas aplicada na computação

OLIVEIRA DOS SANTOS MECÂNICA APLICADA NA COMPUTAÇÃO CAMPO GRANDE 2013 Sumário Introdução 3 Estruturas mecânicas 4 Aplicações na computação 4 Anatomia dos braços mecânicos industriais 5 Juntas 6 Graus de liberdade 6 Configuração dos robôs 7 Acionamento 9 Precisão e Repetibilidade 9 Aplicações dos Robôs Industriais 9 Conclusão 11 Referências 12 Introdução A utilização de robôs na indústria começou nos anos sessenta, a partir de então a complexidade destes equipamentos evoluiu significativamente e suas propriedades físicas começaram a serem estudadas para o melhor desempenho do mesmo. Nesta evolução das formas destes robôs chegou-se a um formato anatômico por nós já conhecido: um braço. Aqui veremos como é a configuração, os tipos e modos de movimento de suas juntas e as propriedades de cada uma, a cinemática de cada um, a forma de construção de um braço mecânico industrial, os principais tipos suas vantagem e desvantagens. Falaremos ainda um pouco sobre o seu acionamento, controle e precisão. Estruturas mecânicas Uma estrutura normalmente se refere a qualquer objeto largo, construído pelo homem, no nosso caso sob ação de uma ou mais força, normalmente objetos rígidos e em equilíbrio. Junto desta estrutura temos a rigidez mecânica, que é a medida de como ela distorce pela ação de cargas atuando sobre ela. Uma grande rigidez mecânica é sempre desejável em uma haste evitando sua deformação. As estruturas vistas aqui…

TOPOGRAFIA DESENHO DE CONSTRUÇÃO CIVIL FÍSICA GERAL E EXPERIMENTAL II FÍSICA GERAL E EXPERIMENTAL I MECÂNICA GERAL APLICADA À ENGENHARIA CÁLCULO II COMPUTAÇÃO GRÁFICA APLICADA GEOMETRIA ANALÍTICA E ÁLGEBRA LINEAR; INTRODUÇÃO À COMPUTAÇÃO FÍSICA GERAL E EXPERIMENTAL III FÍSICA GERAL E EXPERIMENTAL II MÉTODOS NUMÉRICOS EM ENGENHARIA CÁLCULO III MATERIAIS DE CONSTRUÇÃO I QUÍMICA APLICADA À…

Estabilidade das estruturas: concreto, metal, madeira, outros materiais, pré-moldados, pontes, grandes estruturas, estruturas especiais. Normas pertinentes da ABNT. Geotecnia. Mecânica dos solos. Projeto e execução de fundações. Hidrotécnica. Hidráulica e hidrologia aplicadas. Instalações hidráulicas. Instalações Hidrossanitárias. Sistemas, métodos e processos de aproveitamento múltiplo de recursos hídricos Saneamento básico. Hidráulica e hidrologia aplicadas ao saneamento. Sistemas,…

DMC/FURG - Mecânica dos Solos - Prof. Cezar Bastos NOÇÕES DE GEOLOGIA APLICADA A ENGENHARIA ● INTRODUÇÃO Importância do conhecimento básico de Geologia em Engenharia: – Perfis rochosos ou compostos (rocha e solo) – Os solos têm origem na decomposição das rochas e podem preservar características mineralógicas e físicas ● NOÇÕES DE MINERALOGIA – Mineral → Substância inorgânica e homogênea que ocorre naturalmente, com uma combinação química definida e com uma estrutura…

estende no plano x-y e tem uma curvatura de 3m, sabendo que a força F é igual a 80N, determine o momento dessa força em relação ao ponto B. Mecânica Aplicada Prof.: Matheus P. Neivock 5- A força F, atua na extremidade da viga. Determine o momento dessa força em relação ao ponto A. F = 600i + 300j – 600k N Mecânica Aplicada Prof.: Matheus P. Neivock 6- A estrutura mostrada na figura está sujeita a uma força de 80N. Determine o momento dessa força em relação ao…

Mecânica Aplicada I Cap. 4- Equilíbrio de corpos rígidos 1. Equilíbrio de corpos rígidos No capítulo anterior foi referido que as forças exteriores que actuam num corpo rígido podem ser reduzidas a um sistema equivalente força/binário. Quando a força e o binário são nulos o corpo rígido está em equilíbrio. Desta forma as condições necessárias e suficientes para o equilíbrio de um corpo rígido serão: = = das quais resultam seis equações algébricas = = = = = …

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO ESCOLA POLITÉCNICA Curso de Engenharia Civil Departamento de Mecânica Aplicada e Estruturas ANÁLISE COMPARATIVA DE TRÊS SOLUÇÕES ESTRUTURAIS PARA O NOVO TERMINAL DE EMBARQUE DO AEROPORTO SANTOS DUMONT, NO RIO DE JANEIRO, BASEADA EM CRITÉRIOS TÉCNICO-ECONÔMICOS CARLOS EDUARDO DRUMMOND DE MELLO Projeto de Final de Curso apresentado ao corpo docente do Departamento de Mecânica Aplicada e Estruturas da Escola Politécnica da Universidade Federal do Rio…

MECÂNICA APLICADA CURSO Técnico em Mecânica 1ª Edição Janeiro - 2013 Professor: Evanilton J. A. Barbosa SUMÁRIO 1-Grandezas físicas .............................................................................................................03 Sistema Internacional de Unidades (SI) ...........................................................03 Notação Científica e Potências de 10 ..............................................................04 Exercícios de Fixação…

Matemática Aplicada à Engenharia 01 Matemática Aplicada à Engenharia 02 Introdução à Ciência e Engenharia dos Materiais Materiais de Construção Civil Tecnologia da Construção Civil 01 Concretos e Argamassas Estruturas de Concreto 02 Rodovias e Ferrovias Transporte Urbano Legislação e Ética TE 08088 TE 09076 EN 01197 51/03 Física Teórica Aplicada 01 EN 02152 51/03 Química Teórica Aplicada EN 03124 51/03 Estatística…

Matutino 2012 Vespertino 2011 Matutino TURMA 09/03 - 13/03 16/03 - 20/03 7:30 às 10:00 Trans. Aquaviário Raphaela 10:30 às 13:00 abr/04 23/03 - 27/03 30/03 - 03/04 06/04 - 10/04 13/04 - 17/04 Trans. Aquaviário Raphaela Sistemas Prediais Hidro Sanitárias Alicone Trans. Aquaviário Raphaela Trans. Aquaviário Raphaela 16:30 às 19:00 Fundações I Rodrigo Fundações I Rodrigo 19:30 às 22:00 Fundações I Rodrigo Fundações I Rodrigo 7:30 às 10:00 Mecanica dos Solos II…