Material Robotica

ANDRADE LOPES NANOTECNOLOGIA Trabalho acadêmico apresentado ao curso de graduação em Engenharia Mecânica, do Departamento de Engenharia e Arquitetura na Universidade Salvador – UNIFACS, como avaliação parcial da disciplina Elementos de Automação Robótica. Professor.: José Fabio Abreu de Andrade. Salvador 2015 Página 2 de 21 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO......................................................................................................04 1.1…

cheios com tesouros raros e bonitos." PROV. 24:3-4 7 RESUMO A robótica, segundo estudos realizados no Japão e EUA, deve ser uma das 10 linhas de pesquisa com mais trabalhos, a nível mundial, nas próximas décadas. O avanço tecnológico tem permitido a realização de cálculos computacionais necessários em tempo real, e este fato tem possibilitado que novas descobertas e aplicações possam ser feitas em sistemas de robótica, tornando essa área uma fonte quase que inesgotável de…

custo/beneficio, além de um alto grau de confiabilidade e adaptabilidade. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos, valendo-se de sua característica multidisciplinar busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs cada vez mais evoluídos. O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado…

..........................................................................................................9 2 ROBÓTICA..........................................................................................................................11 2.1 INTRODUÇÃO..............................................................................................................11 2.2 O QUE É ROBÓTICA....................................................................................................12…

BRAÇO MECÂNICO CONTROLADO REMOTAMENTE. 1. RESUMO Este artigo apresenta um braço robótico, onde a estrutura mecânico é todo construído com material em acrílico com microcontrolador e três motores de passo que serão controlados individualmente, por um sistema de controle remoto, permitindo diversos movimentos. Projetado para cargas leves, pois são motores de passo de baixo torque, não ultrapassando 1,5kg. Os motores de passo define a capacidade de carga,…

Robótica Cognitiva Projeto FAPESP: 03/08311-3 (out/03 - set/04) IME - USP http://www.linux.ime.usp.br/~cef/mac499-04/monografias/rec/trevizan/monografia/ Monografia do trabalho de formatura Parte I Introdução Uma das maneiras para desenvolver um agente inteligente é através de sua especificação em um formalismo lógico. Em especial, na área de Robótica Cognitiva (RC), em que os domínios de aplicação envolvem o raciocínio sobre ações e atualização do estado do mundo, a…

Introdução à Informática Prof: Joel Coutinho de Souza Gestão de Sistemas Operacionais I Baseado em material do Prof. Anderson. Introdução à Informática “Há um século, riqueza e sucesso vinham para aqueles que produziam e distribuíam mercadorias manufaturadas. Hoje, riqueza e sucesso vêm para aqueles que utilizam computadores para criar, reunir, aplicar e disseminar informações.” Introdução à Informática O que é Computação ? Introdução à Informática O que é…

Isto faz os sistemas mecatrônicos diferentes das máquinas e sistemas mecânicos convencionais. Exemplos de sistemas mecatrônicos são: máquinas robóticas para manufatura, manipulação e serviço; sistemas para automação de máquinas e processos; máquinas com controle digital; veículos autoguiados; máquinas ferramentas controladas por computador; máquinas robóticas para aplicações de diagnóstico e reabilitação em medicina; e dispositivos como: câmeras eletrônicas, impressoras, máquinas de…

soldagem pode ser definida basicamente como um processo de união de materiais. A inclusão da robótica em processos de solda e seu grande desenvolvimento no setor se dá principalmente á diminuição dos valores de sistemas de soldagem robotizadas tornando-se acessível esta ferramenta para alguns fabricantes de pequeno e médio porte. As principais tendências para a indústria de soldagem incluem desenvolvimentos na parte de automoção robótica, Just in time de produção, visando sempre novas…

chamava o Eterno Geômetra? Provas contra a existência de uma Inteligência Suprema nunca ninguém as deu." (Voltaire). RESUMO Foi realizado o estudo e projetado um sistema de solda por resistência ponto, realizado pela injeção de corrente elétrica no material a ser soldado, efetuada por um robô de braço articulado, mais conhecido como “robô revolução”. A ênfase trata-se de buscar informações e reuni-las a fim de que se consiga desenvolver um projeto físico composto pelo robô, pela…