Largura De Um Pulso Com Pic

a vitória. 2. Objetivos Desenvolver um robô Segue-Faixa microcontrolado, com dimensões máximas de 250 mm de largura, 250 mm de comprimento e 250 mm de altura, sendo totalmente autônomo e com todos os componentes embarcados. Não podendo ser controlado externamente por fio ou por rádio, com exceção para ser iniciado. Ele deve ser capaz de seguir uma faixa preta de 35 mm de largura com interrupções brancas ao longo das retas, ele devera percorrer todo o percurso no menor tempo possível.

Pulse Width Modulation (Modulação por largura de pulsos) PWM (modulação por largura de pulso), mais conhecida pela sigla em inglês PWM (Pulse-WidthModulation) de um sinal ou em fontes de alimentação envolve a modulação de sua razão cíclica (dutycycle) para transportar qualquer informação sobre um canal de comunicação ou controlar o valor da alimentação entregue a carga, este tipo de modulação mantém a amplitude dos pulsos constantes e varia-se a sua largura proporcionalmente aos…

foi feita por Galileu Galilei, aproximadamente em 1581, realizou suas primeiras observações do estudo do movimento do pêndulo. [pic] Figura 1: Esquema de forças e relações em pêndulo simples. A componente, Px·, é a força restauradora do movimento oscilatório do pêndulo e sua intensidade é dada por: Px [pic] P senθ = mg senθ [1] A Figura 1 exemplifica um pêndulo de comprimento L, sendo m a massa da partícula. No instante mostrado, o fio faz…

Montando uma fonte chaveada variavel com o pic. Aviso: não tente fazer este projeto se você não tiver conhecimentos suficientes para isto, não me responsabilizo por qualquer dano causado pela inexperiência por parte do leitor.Este projeto é somente para fins didáticos não sendo recomendado para uso comercial. Para montar uma fonte chaveada é preciso entender como é a lógica de funcionamento em fontes chaveadas (fontes ATX para PC por exemplo) comerciais que segue os passos abaixo: •Ao

trabalho. À Roseli Maria Zechi Ceide pela compreensão e apoio. Saliento também que este projeto só foi possível através dos conhecimentos adquiridos no curso de especialização. Comecei a trabalhar com os microcontroladores PIC, especificamente o 16F628, após o Prof. Marcelo Franchin comentar que este seria utilizado em uma atividade do curso. A partir deste instante, busquei um maior conhecimento sobre o assunto. Comento positivamente as aulas de…

[pic] Centro de Ciências Naturais e Humanas Laboratório de Eletroquímica e Materiais Nanoestruturados Relatório Final PDPD Título: Método eletroquímico para avaliação do processo de difusão do oxigênio através de embalagens plásticas Aluno: André Galdino de Araujo Orientador: Prof. Dr. Pablo Alejandro Fiorito Santo André, setembro de 2011. Conteúdo 1. Resumo 4 2. Objetivos 4 3. Introdução 5 4. Parte Experimental 6 4.1 Materiais e…

processos: Amostragem: Discretização do sinal analógico original no tempo. Amostragem pode ser definida como o processo de medição instantânea de valores de um sinal analógico em intervalos regulares. O intervalo entre as amostras é determinado por um pulso de sincronismo e a sua freqüência é chamada de taxa de amostragem. Em 1928, Henry Nyquist dos Laboratórios Bell, estabeleceu que a representação digital de um sinal analógico seria funcionalmente idêntico à forma de onda…

técnicas de codificação de canal, se denomina Modulação por divisão ortogonal de freqüência codificada (COFDM). Também se empregam técnicas de modulação por pulsos, entre elas: • Modulação por pulso codificado (PCM) • Modulação por largura de pulso (PWM) • Modulação por amplitude de pulso (PAM) • Modulação por posição de pulso (PPM) Quando o sinal modulador é um sinal digital, com um conjunto de símbolos digitais (por ex. 0 ou 1), transmitidos (chaveados) em…

da técnica PWM (Pulse Width Modulation - Modulação por largura de Pulso ... .Controle de PWM no PIC 16F877A - Eletrônica - Fórum do ... forum.clubedohardware.com.br › Eletrônicos › EletrônicaPágina 1 de 2 - Controle de PWM no PIC 16F877A - publicado em Eletrônica: Estou aqui tentando variar a freqüêcia do PWM com o PIC... porém não entendi ao certo ... .PIC16F877 – Wikipédia, a enciclopédia livre pt.wikipedia.org/wiki/PIC16F877O PIC 16F877 é um microcontrolador da família de 8…

[pic] [pic] [pic] [pic] 3º EES RA Daniel Pimenta Rizzieri 06354 - Relator Euler Bruno dos Santos 06358 Sumário Pg. I. Introdução 2 II. Desenvolvimento 3 ▪ Materiais / Equipamentos 3 ▪ Método de Execução 3 ▪ Resultados 3 ▪ Discussão 8 III. Conclusão 8 IV. Agradecimentos 8 V. Bibliografia 8