História Do Torque

Exatas Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 2 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 –…

um campo magnético. A força é descrita pela lei da força de Lorentz e é perpendicular ao fio e ao campo magnético. Em um motor giratório, há um elemento girando, o rotor. O rotor gira porque os fios e o campo magnético são arranjados de modo que um torque seja desenvolvido sobre a linha central do rotor. A maioria dos motores magnéticos são giratórios, mas existem também os tipos lineares. Em um motor giratório, a parte giratória (geralmente no interior) é chamada de rotor, e a parte…

pressão contra as vedações. Este motor corrige deficiências dos motores de pistões. Recebeu este nome pelo fato de seu funcionamento ser quase igual ao de uma turbina. Vantagens Menores níveis de vibrações e ruídos. Nas baixas rotações proporciona maior torque. Com menor número componentes móveis, reduz a possibilidade de quebras ou desgastes. Requer menor lubrificação. A possibilidade de operar em qualquer posição. Opera de cabeça para baixo e até submerso. Versátil. Funciona com vários…

todos os ambientes industriais . É exatamente esse trabalho que é o responsável pelo desenvolvimento e pela automação de diversos outros dispositivos elétricos, que ajuda nossas vidas e movimenta a economia mundial. O trabalho gerado é produzido pelo torque do motor em seu eixo, que está associado à velocidade, que finalmente se traduz em potência mecânica. Como os motores são equipamentos presentes em praticamente todos os lugares, podem ser utilizados nas mais diversas aplicações,…

1.1 Objetivos................................................................4 1.2 História dos rolamentos.....................................................4 2 DESENVOLVIMENTO...................................................5

Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us23 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 –…

transformadores internos, que adaptam a corrente alternada que chega pela tomada. OBJETIVO Este trabalho tem como objetivo mostrar algumas aplicações e uso da corrente alternada, que são: Os Motores elétricos, Motores bifásicos e Motores trifásicos. HISTÓRIA DOS MOTORES ELÉTRICOS O desenvolvimento dos motores elétricos se deu inicio com Hans Oersted (1777-1851), que descobriu o eletromagnetismo em 1820 ao verificar que a agulha magnética de uma bússola era desviada de sua posição…

Conhecendo um pouco sobre a história da bomba Embora a agricultura esteja em prática há mais de 10000 anos, os primeiros registros que temos de irrigação são devidos aos egípcios. A agricultura foi a primeira razão para o ser humano necessitar de uma bomba. Neste texto estamos considerando como “BOMBA” qualquer dispositivo destinado a recalcar (elevar) água. Desde que os egípcios no ano 2000 AC inventaram a bomba “shadoof” ou cegonha possibilitando a irrigação nas margens do Rio…

entrar em movimento será O campus da universidade se encontra mais precisamente com sul, e 52°24′00" de longitude oeste. Os valores de velocidade média de vento se um valor médio anual. incorporado um rotor Savonius, que apresenta um bom torque de arranque, facilitando assim o funcionamento do equipamento. O sistema irá trabalhar com uma capacidade de geração de aproximadamente 1 , partindo da velocidade 9 11,6 de vento fornecida pela central da universidade, que se…

.. 92 6.8. CONCLUSÃO.................................................................................................................. 94 7. ESTADO DA ARTE E NOVAS TECNOLOGIAS............................................................. 100 7.1. HISTÓRIA E DESENVOLVIMENTO DE HIDROGERADORES VOITH HYDRO ..... 100 7.2. EVOLUÇÃO DAS TECNOLOGIAS: ............................................................................ 101 7.3. CONDIÇÕES ATUAIS DO MERCADO DE HIDROGERAÇÃO ..........................