Filtro Ativo Matlab

3 6 Transformações trifásicas ............................................................................................. 25 As equações do motor bifásico ..................................................................................... 27 Matlab ........................................................................................................................... 28 Rede de Distribuição de Energia Elétrica......................................................... 33 4.1 4.2…

responsável pela detecção de erros possíveis nas transmissões de dados. 13 2.3.2.1: LAS (Agendador de Link Ativo) No padrão Foundation Fieldbus, qualquer dispositivo pode iniciar comunicação desde que o mesmo possua este direito. Este controle a respeito da distribuição de quem possui o direito ao longo do tempo é efetuado pelo LAS (Agendador do Link Ativo). O LAS é geralmente desempenhado pela ponte do sistema conforme citado no item da arquitetura da…

........ 64 Figura 6.12 - Retas obtidas pela interpolação dos pontos (utilizando a função polyfit do Matlab) coletados nos testes para avaliar a linearidade do sistema nas freqüências 5 Hz, 250 Hz e 2 kHz, em uma carga resistiva igual a 100 Ω............................................. 67 xiii Figura 6.13 - Retas obtidas pela interpolação dos pontos (utilizando a função polyfit do Matlab) coletados nos testes para avaliar a linearidade do sistema nas freqüências 5 Hz, 250 Hz e 2…

MONOFÁSICO PONTE COMPLETA 3.1 INTRODUÇÃO........................................................................................ 3.2 DADOS DO PROJETO........................................................................... 3.3 DIMENCIONAMENTO DO FILTRO LC DE SAÍDA................................ 3.3.1 CÁLCULO DA INDUTÂNCIA DE SAÍDA....................................... 3.3.2 CÁLCULO DO CAPACITOR DE SAÍDA........................................ 18 19 20 21 23 24 24 26…

necessárias para o desenvolvimento dos circuitos, desde o editor de esquemas eletrônicos até a ferramenta de layout da placa propriamente dita. 26 A especificação do software de controle de temperatura baseado em lógica fuzzy foi realizada utilizando o MATLAB®, através do Fuzzy Logical Toolbox que é uma ferramenta que dispõe arquivos e funções destinados ao uso da teoria de conjuntos fuzzy. O software de controle foi implementado na linguagem C, muito difundida nos projetos para…

funcionamento de reguladores de tensão lineares. • Conhecimento sobre o funcionamento de reguladores de tensão comutados. • Conhecimento sobre o funcionamento de filtros ativos e comutados. • Capacidade de dimensionar, implementar e testar configurações básicas de reguladores de tensão (lineares e comutados) e filtros ativos. Eletrónica III PROGRAMA 1. REGULADORES DE TENSÃO LINEARES • • Reguladores de tensão série: blocos funcionais Fator de regulação, resistência…

(força-velocidade e força-posição). Nestes métodos a posição ou velocidade atua somente como referencia, não aplicando resistência ao processo e para tanto o controle se focaliza na força. (STEVEN; WARREN, 1987). A principal dificuldade no controle de força ativo de robôs é a limitação inerente ao observada acima. Com o intuito de tornar o sistema robótico mais rápido os ganhos do controlador são aumentados em valor. Porém, os ganhos não poder ser aumentados além de certos limites, por…

Identificação e Rastreamento de Alvos Móveis Utilizando a Rede Neural Kohonen com o Auxílio do Filtro de Kalman e com a Aplicação da Lógica fuzzy RELATÓRIO FINAL DE PROJETO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA (PIBIC/CNPq/INPE) Bolsista: Thiago José da Silva (FEG/UNESP) thiagoj_silva@yahoo.com.br Orientador: José Ernesto de Araújo Filho (LIT/INPE) ernesto@lit.inpe.br Julho de 2007 1 ÍNDICE RELATÓRIO FINAL DE PROJETO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA.................................................................

...................................................32 4.2 Filtros Passivos..........................................................................................................33 4.2.1 Princípio de Funcionamento..................................................................................33 4.2.2 Aplicações Típicas.................................................................................................34 4.3 Filtros Ativos..........................................................

série, cuja equação é a seguinte, usando a notação de transformada de Laplace:  1 + TD s   1  U ( s) = K P   1 +  Erro( s ) Ação (P+I)(Derivativo com lead/lag) 1 + αTD s   TI s  α: filtro aplicado apenas à ação derivativa. O filtro é função de TD, quanto maior a ação derivativa, maior o filtro para um mesmo α. 1 + TD s : O termo 1 aparece para não anular a ação do PID para um TD nulo. Como atualmente a maioria dos controladores são digitais, utiliza-se normalmente a…