Atividades Matlab

Universidade Estadual Paulista – FEB – DEE Laboratório 04 Sistemas de Controle em Malha Fechada: Conceitos Básicos 1. Objetivos Após realizar as atividades propostas neste roteiro, o aluno deverá aprender a utilizar o Matlab na análise dos aspectos básicos de controle de um sistema em malha fechada. 2. Introdução “Um sistema a malha aberta (sistema direto) opera sem retroação e gera diretamente a saída em resposta a um sinal de entrada” [DORF]. “Um sistema a malha…

Processamento Digital de Sinais Introdução V.C.Parro vparro@ieee.org 1 Introdução Este conjunto de atividades tem como objetivo introduzir os conceitos fundamentais de processamento digitais de sinais. Dentre estes conceitos pode-se destacar: 1. Teorema da amostragem; 2. Quantização de sinais amostrados ( erro de quantização); 3. Filtragem analógica de sinais amostrados; 4. Filtragem digital de sinais amostrados; 5. Estruturas para implementação de…

desenvolvido um algoritmo de CPBM em linguagem de descrição de Hardware (HDL) para implementação em Field Programmable Gate Array (FPGA). Para obter resultados em um tempo menor, o código em HDL pode ser gerado a partir do aplicativo HDL Coder, do Matlab. Palavras chave: Robótica Móvel, Controle Preditivo, Sistemas Embarcados, VHDL, FPGA. 1 – Introdução O avanço tecnológico dos processadores digitais e o desenvolvimento de algoritmos de Controle mais eficientes, impulsionou uma…

com ruído utiliza-se a seguinte fórmula: 4) Função conv: a multiplicação de dois polinômios é feita tomando-se a distributividade em relação à soma entre coeficientes dos polinômios a serem multiplicados. No MATLAB existe uma função denominada de “conv” na qual realiza atividades como a citada acima. Para esta função: Não é necessário que os dois polinômios possuem o mesmo grau; A multiplicação de três ou mais polinômios é feita por meio do uso repetido da função “conv”;…

adequado às características dinâmicas deste processo. Palavras-chave: Identificação de sistemas, Mínimos-quadrados, Educação em Controle. introdução O laboratório de pesquisa precisa ser fomentado como atitude cotidiana, não apenas como atividade especial e de estrutura especial (SOUZA, 2000). Portanto, no desenvolvimento da competência humana, a questão fundamental é tornar o laboratório um ambiente didático habitual, tornando as práticas mais freqüentes, aliando, assim,…

MATLAB para o Laborat´ rio de Automacao II o ¸˜ Ricardo Cury Ibrahim (vers˜ o preliminar) a $ "     %#   ! 1 Introducao ¸˜ M-3 2 Conceitos Gerais 2.1 Operacoes matem´ ticas simples . . . . . . . . . ¸˜ a 2.2 Armazenando dados em vari´ veis . . . . . . . . a 2.3 Formato dos n´ meros . . . . . . . . . . . . . . . u 2.4 Utilizando funcoes matem´ ticas elementares . . . ¸˜ a 2.5 Listas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Operacoes…

a 2 a EDIÇÃO Curso de MATLAB 5.1 Revista e Ampliada Introdução à Solução de Problemas de Engenharia Faculdade de Engenharia Laboratório de Engenharia Elétrica Programa Prodenge / Sub-Programa Reenge Universidade do Estado do Rio de Janeiro Curso de MATLAB AGRADECIMENTOS Estas notas sobre o uso da versão 5.1 do MATLAB são o resultado do trabalho persistente dos alunos da Faculdade de Engenharia da UERJ, bolsistas de iniciação Tecnológica do Projeto REENGE - Joana…

a 2 a EDIÇÃO Curso de MATLAB 5.1 Revista e Ampliada Introdução à Solução de Problemas de Engenharia Faculdade de Engenharia Laboratório de Engenharia Elétrica Programa Prodenge / Sub-Programa Reenge Universidade do Estado do Rio de Janeiro Curso de MATLAB AGRADECIMENTOS Estas notas sobre o uso da versão 5.1 do MATLAB são o resultado do trabalho persistente dos alunos da Faculdade de Engenharia da UERJ, bolsistas de iniciação Tecnológica do Projeto REENGE…

1. Introdução A aquisição de dados está presente em muitas de nossas atividades. No ramo da Engenharia, a utilização desse método é infindável, como por exemplo, em testes laboratoriais, medições e na área de automação industrial. O objetivo deste relatório é apresentar como aquisitar sinais de dados através de placas de aquisição e observar as formas de onda resultantes com o auxilio do osciloscópio e dos programas como Matlab e NI MAX. Na experiência realizada, foi utilizado o…

Homsi Filho, por ter me sugerido a Física como curso de graduação e incentivo durante o curso. A todos os colaboradores da FUNCEME, em especial Robson Franklin, Marcelo Rodrigues e a Laryssa Muniz, pela grande contribuição e auxílio nas minhas atividades de iniciação científica. A Fundação Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico pelo apoio financeiro. A Fundação Cearense de Meteorologia e Recursos Hídricos pela oportunidade da iniciação científica.…