Atividades Matlab

ETAPA 1 (tempo para realização: 5 horas) Aula-tema: Sistemas de controle contínuos e discretos, conceitos e análise. Esta atividade é importante para que você desenvolva sua percepção matemática de um problema pela construção correta do modelo que o resolve. Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos. PASSOS Passo 1 (Equipe) Suponha que um cabo flexível, um fio ou uma corda pesada sejam suspendidos entre dois suportes verticais. Exemplos físicos dessa situação podem…

Passo 2 (Equipe) Fazer as atividades apresentadas a seguir. 1. Preferencialmente contatar uma empresa da cidade ou região para agendamento de uma visita à mesma pelo grupo. Durante a visita o grupo deve observar cada atividade desenvolvida na empresa tanto no setor de produção quanto no setor administrativo, desde a primeira etapa para a fabricação do produto (ou serviço) até a entrega desse produto (ou prestação desse serviço) para o cliente. Caso não seja possível uma visita in…

Atividade 1 – Laboratório Sistemas de Controle I Discente: Samir Vaz da Rocha RA: 11005810 Turma: A1 – Diurno Prof. Dr. João Carlos Ceschini Hoff Santo André, 30 de outubro de 2014 1) Obter a resposta a um step de um sistema de 1ª ordem 1/(s+a) para os seguintes valores de a: 0.1, 0.5, 1.0, 2.0, 10. Reporte o que acontece com as respostas, identificando as características das respostas para os diferentes valores de a. Use step(sys1,sys2,sys3...,tfinal). Como se observa no gráfico 1 a seguir,

valor indicado pelo medodor de nível; q3(t) é uma perturbação do sistema. Obs.: arbitrar valores para as grandezas: áreas do tanque e resitências. As constantes de tempo dos tanques não podem ser iguais e tmbém não podem ser muito diferentes. Atividade 1: Determinar : 1- O diagrama de blocos do sistema de controle de nível; 2- Utilizando o método do Lugar das Raízes, determinar um valor do ganho Kp(ganho ajustável do controlador tipo P) para que a resposta do sistema H2(t), seja do…

..........................13 2.4 TRANSFORMADA DE FOURIER...............................................................................14 CAPÍTULO III – SOFTWARE AFINADOR......................................................................16 3.1 MATLAB........................................................................................................................17 3.2 SOFTWARE AFINADOR VIRTUAL...........................................................................17 CAPÍTULO…

algum conhecimento heurístico de como controlar o sistema. Este trabalho visa apresentar o projeto de um controlador fuzzy monovariável para controle da temperatura de topo de uma coluna de destilação didática, que foi feito utilizando o programa Matlab® por possuir um bom ambiente de simulação de sistemas de controle. Os resultados obtidos foram apresentados de forma gráfica que permite verificar o desempenho do controlador, e de forma numérica que proporciona a verificação do…

dias e noites estudando para que juntos possamos vencer essa batalha; Ao Pablo Luiz Braga Soares, aluno de mestrado da Ufersa, compartilhou comigo os seus conhecimentos de programação para que se desenvolvesse esse trabalho e através dessas atividades se tornou um grande amigo; A UFERSA, que me deu suporte para que o trabalho fosse realizado; “Feliz é o homem que acha sabedoria, e o homem que adquire entendimento;…

conhecimentos que obtivemos até agora em casos praticos de processamento de sinais de voz. Para isso, são disponibilizados arquivos de áudio voz.wav e teste.wav bem como ajudas para algumas das funçoes pedidas. � Começaremos carregando o sinal no Matlab. Estando no diretório correto, fazemos: >> [voz, fs, nbits] = wavread('voz.wav'); >> voz = voz'; � Com estes comandos, o vetor voz conterá as amostras do arquivo voz.wav. A variável fs contém a freqüência em que o sinal foi…

ser representado fidedignamente. MÉTODOS Neste trabalho foi utilizado o ambiente computacional SIMULINK que é específico para simulação dinâmica de processos no domínio do tempo ou da frequência. Este ambiente faz parte do software comercial MATLAB®, cuja versão utilizada foi a R2012a. O SIMULINK é uma poderosa ferramenta de simulação baseada em diagrama de blocos, o que permite modelar e analisar sistemas dinâmicos de forma eficiente e simplificada. O SIMULINK permite a…

work’s objective is to demonstrate the utilization of numeric method by using pseudo-inverse Jacobin to solve the inverse cinematic utilizing the Matrix Laboratory (MATLAB). In this article, computational simulations made using the robotic toolbox together with tests into prototype are noticed. Keywords Inverse kinematics, MATLAB robotic toolbox, four degrees of freedom manipulator, pseudo-inverse Jacobin. Resumo A cinemática de um manipulador é nada mais que estudo do seu…