Vantagens e Desvantagens robos

Curso Automação Industrial
Aula 3 – Robôs e Seus
Periféricos
Prof. Giuliano Gozzi
Disciplina: CNC - Robótica

Cronograma
Introdução a Robótica
Estrutura e Características Gerais dos Robôs
Robôs e seus Periféricos
Aplicações de Robôs (seminário em grupo)
Programação de Robôs
Laboratório
Introdução ao Comando numérico (CN)
Prova (P1)
Características Gerais de CNC
CAD/CAM e Funções de Programação
Funções de Programação (continuação)
Programação de CNC
Laboratório
Célula de Manufatura
Prova (P2)

Aula 3 – Robôs e seus Periféricos
Sistemas de acionamento
Garras

Sistemas de Acionamentos
Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo movimento das articulações e do desempenho dinâmico do robô. Esses dispositivos podem ser elétricos, hidráulicos ou pneumáticos, cada um com suas características. Acionamento Hidráulico
Permite valores elevados de velocidade e de força
A grande desvantagem é o seu elevado custo
Preferíveis em ambientes nos quais os drives elétricos poderão causar incêndios, como seja na pintura

Acionamento Elétrico
Oferecem menor velocidade e força (comparativamente aos hidráulicos)
Permitem maior precisão, maior repetibilidade e mais “limpos” na utilização
Dois tipos de acionamentos elétricos: motores passo a passo (controle em malha fechada ou aberta) e servomotores DC (controle em malha fechada).
Os últimos são os mais utilizados, permitindo movimentos controláveis de forma contínua e suave.

Acionamento Pneumático
Utilizado em robôs de pequeno porte e que possuam poucos graus de liberdade Baixo custo (mais econômico que os anteriores)

Acionamento Hidráulico
Os principais componentes deste sistema são: motor, cilindro, bomba de óleo, válvula e tanque de óleo. O motor é responsável pelo fluxo de óleo no cilindro em direção ao pistão que movimenta a junta. Assim, este tipo de acionador é geralmente associado a robôs de maior porte, quando comparados aos acionadores pneumáticos e elétricos.