Robótica na medicina

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ ESCOLA POLITÉCNICA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE PRODUÇÃO

HENRIQUE THOMASI JOAQUIM EDUARDO CARVALHO PETRELLI SAMANTHA MOREIRA SEIFFERT TIAGO HILBERT GOUVEA DA COSTA

ROBÓTICA NA MEDICINA

CURITIBA 2013

HENRIQUE THOMASI JOAQUIM EDUARDO CARVALHO PETRELLI SAMANTHA MOREIRA SEIFFERT TIAGO HILBERT GOUVEA DA COSTA

ROBÓTICA NA MEDICINA

Seminário apresentado à disciplina de Sistemas Industriais do Curso de Graduação em Engenharia de Produção da Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Prof. Anderson Luis Szejka

CURITIBA 2013

SUMÁRIO 1 2 3 4 4.1 4.2 5 INTRODUÇÃO ............................................................................................... 3 MARCOS HISTÓRICO ................................................................................... 4 TIPOS E MODELOS DO SISTEMA ............................................................... 5 IMPORTÂNCIA .............................................................................................. 7 VANTAGENS .................................................................................................. 7 DESVANTAGENS .......................................................................................... 8 CONCLUSÃO ................................................................................................. 9

REFERÊNCIAS ......................................................................................................... 10

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1 INTRODUÇÃO Neste trabalho iremos analisar a importância da robótica na medicina, principalmente por hoje em dia estar em alta e ser um elemento de grande importância na vida das pessoas. Com o passar dos anos e o avanço da tecnologia, ouve um crescimento e um investimento muito elevado nesta área e com esse trabalho buscamos mostrar a história e as vantagens e desvantagens de usar robôs nas cirurgias já que o robô dá uma maior precisão em procedimentos que exigem muito cuidado.