Válvulas de Controle

CTC – CENTRO TECNOLÓGICO
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA

COMPENSADOR DE TEMPO MORTO
Método IMC (Internal Model Control) e Preditor Smith

Bruna Porto / Elias Pedroso / Marina S. Melchiors
Professor: Ariovaldo Bolzan
Disciplina: Controle de Processos

Objetivos
2



Introduzir as noções básicas do método de compensação do atraso de transporte;



Demonstrar o funcionamento do método de sintonia IMC para controladores PID;



Exemplificar o projeto de um compensador de atraso via técnica preditor Smith.

Índice
3



Introdução;



Sintonia de Controladores PID;



Método IMC;



Compensação De Processos;



Compensador Dead-Time;



Aplicação;



Conclusões;



Referências.


 
 
 

Controle Automático de Processos;

Preditor
Smith;
Sistema
Multivariável;
Estrutura
Do
Controlador;

Estrutura
Do
Controlador;
Controladores
Clássicos;
Projeto Do Controlador;

Identificação
De Sistemas;
Processos
Com
Tempo
Morto.
Aplicações
Práticas.

Projeto Do Controlador;

Propriedades Do Preditor Smith;

Limitações Do Preditor Smith;

Evolução Cronológica.

Introdução
4

CONTROLE AUTOMÁTICO DE PROCESSOS:


É utilizado industrialmente para manter variáveis de uma planta entre seus limites operacionais desejáveis;



Os sistemas de controle fazem uso de diferentes técnicas para manter a variável controlada no valor do set-point;



Ele está ligado à qualidade e a quantidade dos produtos;



Possibilita a existência de processos extremamente complexos com diversas variáveis que precisam ser medidas e controladas.

Introdução
5

SISTEMA MULTIVARIÁVEL 

Os sistemas que possuem duas ou mais entradas e saídas são denominados de sistemas MIMO (Multiple Input, Multiple Output).

Figura 1: Ilustração de um diagrama de blocos de um sistema multivariável (2 x 2).
Fonte: Smith (2008).

Introdução
6

CONTROLADORES CLÁSSICOS 

Se baseiam na função de transferência do processo;



O projeto dos controladores pode ser baseado na estrutura de