trabalho malha de controlo de velocidade

Sistemas Flexíveis de Fabrico

Relatório Dínamo Taquimétrico

Ano Letivo 2013/2014
Prof: Egon Rodrigues

Trabalho realizado por:
Francisco Moutinho Nº 14091
Gabriel Silva Nº 14092
CET AE

Diagrama de funcionamento

Introdução:

O objetivo deste trabalho é conhecer a velocidade de rotação de um veio, para posteriormente poder controlar e adequar a velocidade de rotação a função desejada. Para pudermos realizar este trabalho precisamos de algum material, como um motor, um veio, um conversor de rpm para tensão, leitor de tensão, controlador, indicador de rpm. Depois de concluirmos o trabalho proposto pudemos ter conhecimento da velocidade de rotação do motor, podíamos aumentar ou diminuir essa velocidade, podendo ser este sistema implementado numa linha de produção para o operador ter conhecimento de todos os parâmetros de funcionamento e se necessário alterar a velocidade de cada motor para melhorar o desempenho da secção.

Designação do material:

Material necessário
Material escolhido
Alimentação

Motor
Motor da maquete
0-10v dc

Veio
Caixa de redução 1/200
Acoplado ao motor
Dínamo taquimétrico
Conversor de rpm
Dínamo taquimétrico
Caixa de redução
-12v/0v
0v/12v
Leitor de tensão
Modulo carta analógica em 231
Alimentado a 24v dc recebe o sinal enviado pelo dínamo
Envia sinal para o s7 200
Controlador
Siemens s7 200
In 230ac/24dc

Leitor de rpm
Td200
24 dc

Ligações de Material:

Neste trabalho tivemos que usar um modulo de entradas para ler a saída do dínamo taquimétrico porque o autómato só tem entradas digitais, estas entradas funcionam como interruptores, ou estão ligadas ou desligadas, não existe meio-termo, e para pudermos ler o dínamo usamos o modulo de entradas analógicas Em 231, para a visualização da informação do autómato foi escolhida uma Td 200 que permite a leitura e a escrita no