Automação e comando

Automação e Comando

Módulo 09

2014/2015

ROBÓTICA

J. Lemos

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Automação e Comando

Módulo 09

2014/2015

História e evolução dos robots
Conceito
Primeiros modelos
Primeiros autómatos
As três leis da robótica de Isaac Asimov
Evolução dos robots
Características principais
Os manipuladores robóticos
Vantagens da utilização de Robots
Factores técnicos
Factores económicos
Factores sociológicos
Componentes Básicos de um Robot
ESTRUTURA
ACTUADORES
CONTROLO
FERRAMENTA
TEACH PENDANT
Elementos principais de um manipulador (ou robot) industrial
Braço e Punho
Tipos de juntas
Classificação dos Robot
Quanto à sua configuração física:
Classificação baseada no sistema de controlo:
Controlador
Atuadores
Accionamento Hidráulico
Accionamento Eléctrico
Accionamento Pneumático
Linguagem de programação
O Robot e automação
Aplicações tradicionais dos robots manipuladores
Importância do robot industrial
Segurança na Robótica
ROBOT RV ­ 2AJ (5 e i x o s)
Espaço operativo do robot
Características técnicas da CPU
Consola T/B (teaching pendant)
Funcionamento do Robot em Modo RUN
Colocar Servo em modo ON
Desligar Servo (Off) do Robot
Controlo do Robot através da consola (T/B)
Controlo dos eixos

J. Lemos

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História e evolução dos robots

Conceito ­ O termo “robot” foi introduzido pelo escritor checo Karel Čapek no seu drama satírico R. U. R.
(Rossum′s Universal Robots). ­ Deriva da palavra checa “robota” que significa trabalho forçado.

­ Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos.

Primeiros modelos ­ Surgem da civilização grega ­ Figuras com aparência humana e/ou animal ­ Usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas

J. Lemos

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