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TRABALHO SOBRE FUNCIONAMENTO DO MOTOR CC EM UMA CADEIRA DE RODAS

Introdução

Motor elétrico é uma máquina destinada a transformar energia elétrica em mecânica. É o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da utilização de energia elétrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando – com sua construção simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptação às cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos.
Atualmente, o desenvolvimento das técnicas de acionamentos de corrente alternada (CA) e a viabilidade econômica têm favorecido a substituição dos motores de corrente contínua (CC) pelos motores de indução acionados por inversores de freqüência. Apesar disso, devido às suas características e vantagens, que serão analisadas adiante, o motor CC ainda se mostra a melhor opção em inúmeras aplicações, tais como cadeira de rodas, como veremos.
O princípio de funcionamento da cadeira de rodas motorizadas consiste na transformação de energia elétrica em propulsão mecânica através de dois motores de corrente contínua. A principal necessidade de se utilizar motores de corrente contínua é a fonte de energia disponível, ou seja, baterias. Dentre os tipos de motores de corrente contínua disponíveis, o motor série é o que mais atende a este projeto, principalmente por seu elevado torque de partida e por não disparar por perda de campo. Os motores de corrente contínua, normalmente encontrados no mercado, são motores de alta rotação e pequeno torque, para a utilização destes motores é preciso reduzir sua velocidade e, ao mesmo tempo, aumentar seu torque.
Pessoa que necessitam desta cadeira são pessoas com deficiência, ou seja conceituada como a pessoa que apresenta, em caráter permanente ou não, anormalidade de sua estrutura ou função anatômica, fisiológica, ou psicológica, que gere incapacidade para o desempenho de atividades. As pessoas com deficiência física, como exemplo, as que possuem sequelas de