Teoria e controle

Universidade Presbiteriana Mackenzie
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Curso de Engenharia Eletrica

Controle II
Notas de Aula

Prof. Marcio Eisencraft
Segundo semestre de 2004

Universidade Presbiteriana Mackenzie
´
Curso de Engenharia Eletrica

Controle II
TEORIA

Prof. Marcio Eisencraft
Segundo semestre de 2004

Controle 2 – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2004

Universidade Presbiteriana Mackenzie
Controle 2

Professor Marcio Eisencraft ([e-mail])
2º. Semestre 2004
1. Objetivos
O objetivo da disciplina é ampliar o conhecimento na área de controle de sistemas lineares, com estudo de aplicações voltadas principalmente para sistemas elétricos e mecânicos. Será usada intensamente a linguagem Matlab para simulação de sistemas.
O conteúdo envolve estudo de técnicas de projeto de sistemas de controle como o Lugar Geométrico das Raízes, resposta em freqüência além de uma introdução às técnicas de controle digital.

2. Aulas de Teoria e Prática
Nas aulas de prática serão vistas aplicações dos assuntos abordados nas aulas de teoria. Em todas as aulas de práticas será utilizada a ferramenta computacional Matlab, principalmente seu ferramental (toolbox) para a área de controle. Será utilizado também o kit didático de levitação ECP.

3. Avaliação
Serão realizadas três avaliações versando sobre o conteúdo visto nas aulas de teoria e de prática.

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Controle 2 – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2004

O aluno estará aprovado caso consiga média maior ou igual a 7,0 e estará reprovado caso consiga média inferior a 5,5. Se a média ficar entre 5,5 e
6,9 o aluno será aprovado caso possua mais de 80% de presença em aula, caso contrário estará reprovado.

Cada avaliação será constituída de duas notas: o Nota da Prova – 0,0 a 9,0 o Nota de Relatórios da Aula Prática – 0,0 a 2,0

Nas aulas de prática os alunos formarão grupos de um ou dois alunos. Ao final de todas as aulas será passada uma atividade a ser