Teoria do submarino

Introdução
A ideia do experimento é fazer algo parecido com um submarino, mas de modo a se poder observar facilmente o Princípio de Arquimedes. Trata-se de um arranjo onde se podem observar os efeitos das forças que atuam em um objeto imerso na água.

Desenvolvimento
Todo o corpo mergulhado num líquido recebe deste um impulso vertical de baixo para cima, chamado empuxo que é igual ao peso do líquido deslocado por ele. O submarino flutua por que seu peso é menor que o empuxo que recebe da água do mar. Quando submerge, existem câmaras que se enchem de água, tornando-o mais pesado que o empuxo recebido. É por isso que uma tábua pode flutuar ou afundar. Depende da superfície onde o empuxo atua.
O que é empuxo?
Empuxo é uma força vertical dirigida para cima que qualquer liquido exerce sobre um corpo nele mergulhado.
Principio da navegação submarina
Quando um navio flutua na água com uma parte do casco para dentro e outra acima da água em vez de afundar como uma pedra, parece que uma força invisível o segura.
Essa "força invisível" que o impede de afundar chama-se flutuabilidade, que pode ser positiva ou negativa. Positiva no caso de um navio, que flutua acima da água e negativa quando está mergulhado na água como um submarino.
Para entender como um submarino pode alternadamente mergulhar ou estar na superfície precisamos saber o sentido da palavra deslocamento. É necessário que parte do navio esteja dentro da água para que flutue consequentemente o lugar que ele ocupa deslocará certa quantidade de água, que obviamente em um oceano não pode ser notada. Essa água deslocada corresponde ao volume do navio.
Para haver flutuação então é necessário que essa força ascendente (empuxo) seja igual ao peso do navio para que se igualem ou anulem.
Os navios são projetados de modo que: mesmo com carga e passageiros, pesem menos do que a água que deslocariam mesmo se estivessem completamente mergulhados. Se caso ocorrer algo que ocasione uma ruptura no casco (como ocorreu