SÍNTESE DE SISTEMAS (TEORIA DE CONTROLE I)

UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA

TRABALHO DE TEORIA DE CONTROLE I

SINTESE DE SISTEMAS
MONOVARIÁVEIS E
MULTIVARIÁVEIS

Aluno: Olney Neto Jacob de Castro

200725050

Sumário
1. Introdução...........................................................................
2. Definições Conceituais.......................................................
3. Definições teóricas e exemplos sobre a Síntese.................
31.Classificação.......................................................................
32. Irredutível / Mínima...........................................................
33. Realização na Forma Canônica Observável (FCO)...........
34. Realização na Forma Canônica Controlável (FCC)...........
35. Exemplo de FCO e FCC....................................................
4. Sistemas Multivariáveis......................................................
5. Exemplo Final....................................................................
6. Considerações Finais..........................................................

1. Introdução
O problema que será abordado como “Teoria das realizações” ou “Síntese” consiste em responder as seguintes questões :
 dada uma matriz de transferência G(S) é sempre possível encontrar uma equação dinâmica, tal que:
C(SI – A)ˉ¹ B + D = G(S) ?
 se for o caso como encontrar as matrizes A, B, C e D tais que:
C(SI – A)ˉ¹ B + D = G(S) ?
É conveniente destacar que o problema de realização é importante pelos seguintes motivos:
 Estabelece a relação entre o modelo matemático de um sistema no espaço de estados e o correspondente modelo no domínio S ;
 Muitos métodos de análise e algoritmos computacionais são desenvolvidos para sistemas representados no espaço de estados, ou seja, equações dinâmicas;  Uma vez obtido o modelo no espaço de estados então é possível implementlo usando somadores, multiplicadores e integradores

2. Definições Conceituais
SISTEMA
É uma disposição, conjunto ou coleção