Sistemas para automação e controle

SISTEMAS PARA AUTOMAÇÃO E CONTROLE II

UNESP

Existe algo alem de CLPs?
• SDCDs • Híbridos • CLPs de Segurança
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Controlador Lógico UNESP Programável (CLP’s)

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Definição de CLP
O que é um CLP? Dispositivo destinado para aplicações industriais. Programável, sua lógica pode ser facilmente alterada de acordo com a aplicação.

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Monitora continuamente o estado dos dispositivos de entradas, e baseando-se em uma lógica, controla os dispositivos conectados às saídas. Os dispositivos de entrada e saída podem ser de diversos tipos: • Chaves de nível, seletoras ou pressostatos • Botões de comando • Chaves digitais • Painéis de alarme, indicadores ou anunciadores • Solenóides • Motores ou contatores para motores • Transdutores
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História do CLP
O primeiro controlador lógico programável foi

projetado por Dick Morley juntamente com Mike

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Geenberg em meados dos anos 60, numa divisão da General Motors (GM) nos EUA, com a finalidade de substituir painéis com lógicas a relés. Este protótipo foi batizado de MODICON. MOdular DIgital CONtroller

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História do CLP

Painel de Relés

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Obs.: Isso ainda funciona!
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História do CLP
Controlador Lógico Programável: MODICON

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Richard Morley
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Evolução do CLP
Nos anos que se seguiram, foram acrescentadas outras funcionalidades aos CLPs: 1972 – Funções de temporização e contagem 1973 – Operações aritméticas, manipulação de dados e comunicação com computadores 1974 – Maior capacidade de memória, controles analógicos e controle PID 79/80 – Módulos de E/S remotos, módulos inteligentes e controle de posicionamento 81/82 – Início da comunicação em rede e miniaturização, dando origem ao mini e micro PLC’s
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Funcionamento do CLP
−Power On −Lê entradas −Processa as informações −Aciona as saídas

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Filosofia do CLP
O foco dos CLP’s