Automação e sistemas de controle

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UNIVERSIDADE DE UBERABA
CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE
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Nome do aluno:

Data:

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QUESTÕES
1) Um PIC (I.PDmisto), com range de entrada de 50mmCA a 500mmCA, se encontra em automático e a variável do processo está sendo simulada no valor de 40% e a saída para MV em 50%. Num determinado instante foi provocado um erro de SP de 10%. Qual o valor da saída do controlador, depois de 2,5 minutos, sabendo que o mesmo é de ação direta e que suas ações estão ajustadas com os seguintes valores: Kp = 1, Tempo de Integral = 2 minutos e Td = 0,5 minuto? Desenhar um gráfico esboçando a resposta do controlador, indicando o valor de cada ação de controle.
1) A figura seguinte ilustra um processo composto por dois tanques e com escoamento com fluxo laminar por gravidade. Pode-se observar que o nível está estável, pois a vazão de entrada é igual ao somatório das vazões de saída. Numa folha em anexo, se encontra a resposta da PV para uma excitação em degrau unitário. De acordo com os dados da figura e do anexo, pede-se:

a) Projetar um controlador para a planta considerando a função de transferência modelo de primeira ordem. b) Projetar um controlador PID considerando a função de transferência um modelo de segunda ordem.
c) Projetar um controlador considerando a função de transferência um modelo de terceira ordem.

Nota: deve-se lembrar de calcular a relação tau/teta para definir o tipo de controlador.
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2) Para a planta mostrada na figura anterior e considerando que os instrumentos e válvula possuem amortecimento zero, pede-se:
a) Se for fixada a vazão de saída (outlet flow) por meio de uma bomba, qual seria o