Sistema em malha fechada usando AMPOP

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ELÉTRICA CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA EM MALHA FECHADA COM USO DE AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
Relatório do Projeto

SISTEMAS DE CONTROLE II ELE0522

Natal
Junho / 2013

Relatório de projeto e simulações da disciplina de Sistemas de Controle II (ELE0522), referente à terceira unidade do semestre 2013.1 do curso de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, orientado pelo professor Kurius Iuri Pinheiro de Melo Queiroz.

Natal
Junho/2013

SUMÁRIO

Conteúdo
1. Introdução 04
2. Desenvolvimento 04
1. Planta do Sistema (I) 04
1. Simulação da planta em malha aberta 05
2. Simulação da planta em malha fechada 06
2. Requisitos de Desempenho 09
3. Escolha do Controlador 09
4. Projeto do Controlador 10
1. Cálculos de Kc e τi 10
2. Cálculos de resistências e capacitância 12
5. Projeto do Subtrador 13
6. Projeto da Planta 14
7. Planta do Sistema (II) 15
1. Simulação da planta em malha aberta 15
2. Simulação da planta em malha fechada 16
8. Simulação Total do Sistema 18
1. Simulação no Matlab 18
2. Simulação no Multisim 19
3. Conclusão 21
4. Referências Bibliográficas 22

INTRODUÇÃO

Este relatório descreve uma série de simulações e cálculos realizados para se fazer o projeto de um controlador PI (proporcional integrativo) para atender às especificações de desempenho de uma determinada planta. Para realizar as simulações, foram utilizados os seguintes software: Matlab e Multisim. Portanto, utilizando os dados que serão encontrados ao longo deste relatório, é possível montar este circuito, na prática, para atender aos requisitos de desempenho da planta utilizada.

DESENVOLVIMENTO