Sistema de controle de semáforos

Sistema de controle de semáforos

Introdução: O trânsito nas grandes cidades tem piorado a cada dia. Com o elevado número de automóveis que sai das concessionárias todos os dias, esse problema tende a se agravar ainda mais. Existem algumas soluções sendo debatidas, mas poucas saem de fato do papel. Essa idéia de projeto surgiu justamente a partir desse problema, que causa um prejuízo enorme à população todos os anos, seja de dinheiro ou tempo. Boa parte do tempo que os veículos ficam parados em congestionamentos se deve a semáforos mal regulados, que obriga o motorista a ficar parado enquanto a via transversal praticamente não apresenta fluxo de veículos. A partir disto, a proposta é desenvolver um semáforo que atue de acordo com as condições de tráfego no cruzamento, analisando, por sensores, se em uma das vias existem muitos veículos aguardando e na outra poucos ou até mesmo nenhum veículo, reduzindo assim o tempo de espera.

Desenvolvimento teórico: O projeto foi definido através de um semáforo comum de três fases, aonde a luz vermelha indica que o motorista deve estar parado, a amarela indica que o sinal está saindo do verde para o vermelho, e, portanto, o motorista precisa ter atenção, enquanto a luz verde indica que o motorista deve prosseguir. A presença de veículos é detectada através de sensores de peso, que quando pressionados enviam um pulso para o controlador, que indica qual dos semáforos deve ser aberto ao fluxo. A figura abaixo esquematiza o exemplo que seguiremos nesse projeto, onde os sensores emitirão sinais digitais para o controlador e este, sinais analógicos para os semáforos. Logo, o controlador deve ter 2 entradas digitais e 6 saídas analógicas, em paralelo, para controle das fases dos semáforos.

O semáforo funcionará de acordo com as seguintes características:
O detector TP (tráfego na via principal) é um sinal que indica que um carro foi detectado, assim como TS