Simulação de um sistema de amortecimento de um carro no Matlab

Trabalho de Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares

Aluno (a): Turma: 6º Período
Professor: João Victor Carvalho Tereza

Objetivo

Simular e analisar o comportamento do sistema de amortecimento de um carro a partir do seu modelo simplificado. Com esta análise será possível avaliar porque, em algumas situações, o amortecimento do carro não trabalha da forma adequada.

Descrição do problema

Veículos automotores são utilizados em terrenos com os mais diversos aspectos. Uma característica comum em todos eles é a presença de irregularidades na pista. Estas irregularidades podem provocar trepidações desagradáveis aos ocupantes do veículo, além de comprometer algumas peças mecânicas e contatos elétricos existentes no mesmo. Para amortecer estas trepidações são instalados nos veículos molas e amortecedores. As molas possuem a função de se comprimir ou esticar na presença de irregularidades. O amortecedor garante que a mola, ao retornar à sua posição de repouso, não produza trepidações à carcaça do veículo.

Uma situação comum em várias cidades brasileiras é a presença de ruas compostas de paralelepípedos, as quais provocam uma sensação extremamente desagradável ao motorista, no qual o volante faz a sua mão tremer, as peças do carro começam a “bater” e em algumas vezes é comprometida a operação do leitor de CD do aparelho de som. Isso tudo ocorre mesmo quando o veículo está trafegando a 40 Km/h!

Para avaliar fisicamente este comportamento quando circulamos por ruas com paralelepípedos, iremos simular o modelo simplificado do conjunto massa do carro–mola–amortecedor.

Atividades: A figura apresentada neste roteiro ilustra o modelo do carro e do sistema de amortecimento em uma roda (por conveniência, considere que a massa é igualmente distribuída entre as quatro rodas e que estamos trabalhando com um veículo de aproximadamente