Trabalho de controle- sistema de amortecimento roda pneus- diagrama de blocos-simulink

Universidade Federal de São João del Rei
Engenharia Mecânica
Controle

Trabalho 1

Luís Gustavo Dornela Silva
Matrícula: 090800094
Rodrigo Pereira Dos Reis
Matrícula: 0708003-4
Prof. Paulo César Lamin Filho
São João del Rei, 24 de Janeiro.
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1. Introdução
No início, a humanidade não conhecia os meios para se obter a energia a partir da matéria. Desse modo, a energia era fornecida pelo próprio trabalho humano ou pelos trabalhos de animais domésticos. Somente no século XVIII, com o advento das máquinas a vapor, conseguiu-se transformar a energia da matéria em trabalho. Porém, o homem apenas teve a sua condição de trabalho mudada, passando do trabalho puramente braçal ao trabalho mental. Nesse momento, cabia ao homem o esforço de tentar “controlar” esta nova fonte de energia, exigindo dele então muita intuição e experiência, além de expô-lo constantemente ao perigo devido à falta de segurança. No princípio, isso foi possível devido à baixa demanda.
Entretanto, com o aumento acentuado da demanda, o homem viu-se obrigado a desenvolver técnicas e equipamentos capazes de substituí-lo nesta nova tarefa, libertando-o de grande parte deste esforço braçal e mental. Daí então surgiu o controle automático.
2. Objetivo
Este trabalho tem a finalidade de aperfeiçoar o aprendizado da disciplina controle, juntamente utilizando o software Matlab para agregar e comparar os métodos e metodologias utilizadas em sala de aula e em livros.
3. Métodos e Metodologias
3.1. Software Matlab
Segundo OGATA, o software Matlab é amplamente utilizado para transformar o modelo do sistema de função de transferência para o espaço de estados e vice-versa.
O Matlab pode ser usado como uma linguagem de programação ou como uma ferramenta de cálculo interativa. Em ambos os casos, o ambiente MATLAB permite a realização de cálculos, visualização de resultados e desenvolvimento de algoritmos usando uma sintaxe muito próxima da notação matemática usual.
O nome MATLAB vem