sensores

MODELO DE SENSOR MAGNÉTICO DA MODELIX

REVISÃO TÉCNICA
Os sensores magnéticos são compostos por um contato feito de material ferro magnético (ferro, níquel, etc.) que é acionado na presença de um campo magnético (ímã permanente, por exemplo). Eles fornecem um feedback para o robô com eventos para a sua interrupção ou acionamento de um sistema de comando.
Vide figura 1

Seu princípio de funcionamento é simples: quando um ímã aproxima-se do sensor, o campo magnético atrai as chapas de metal, fazendo com que o contato elétrico se feche. O símbolo desse sensor pode ser visto na figura 2.
Esses sensores são muito utilizados para detectar fim-de-curso em sistemas automático.
Vide figura 2 2) Sensores do tipo Reed-Switch
Estes sensores podem ser utilizados para detectar a posição de uma peça ou de uma parte de um mecanismo pela posição de um pequeno ímã que é preso a ela. Pode-se classificar estes sensores também como sensores magnéticos, uma vez que eles atuam com a ação de um campo, mas como são interruptores acionados por campos, será melhor separá-los em uma outra categoria, dentro de uma classificação de atuação mais simples.Este tipo de sensor que tanto pode ser utilizado para detectar a simples aproximação de uma peça quanto gerar pulsos de controle a cada passagem de uma peça móvel. Caracteriza-se por sua velocidade de ações limitada e também pela pequena capacidade de corrente que os tipos comuns apresentam. Nestas aplicações destacam-se, por exemplo, suautilização como sensor de fim-de-curso, para detectar quando uma peça atinge seu deslocamento máximo, atuando sobre o sensor pela ação de um pequeno ímã.

(A) O que são os reed-switches?

- São dispositivos que funcionam como interruptores( liga[1]/desliga[0] ), acionados por campos magnéticos produzidos por ímãs ou eletro-ímãs dele aproximados.

- O reed-switch é composto de uma cápsula de vidro e de duas lâminas de um