Sensores ultra-sônicos

Matéria teórica sobre gases: http://www.zell.com.br/produtos/deteccao-de-gases/ Sensores ultra-sônicos

Um tipo de sensor de grande utilidade em automação, sensoriamento de obstáculos para robôs e de objetos em linhas de montagem é o sensor ultra-sônico. Sem precisar de contato físico com o objeto, ou ainda de propriedades especiais desse objeto, ele não só detecta sua presença, mas ainda tem recursos para determinar a distância em que se encontra. Em diversos projetos desta Revista temos mostrado robôs que fazem uso de sensores ultra-sônicos. Formados por um emissor e um receptor, eles podem detectar a presença de objetos ou obstáculos e indicar a distância em que eles se localizam se for necessário. Esses sensores podem ser encontrados numa ampla variedade de formas, dependendo da aplicação, sendo usados também na indústria e na automação de diversos tipos de equipamentos. O princípio de funcionamento deste tipo de sensor tem algo a ver com a biônica, pois se baseia no sonar dos morcegos, que já abordamos em outros artigos desta Revista. Para entender bem a operação desses sensores será importante partirmos das próprias propriedades dos sons.

ONDAS SONORAS
Quando um objeto vibra como, por exemplo, uma lâmina de metal presa a uma morsa, conforme ilustra afigura 1, esse objeto produz ondas de compressão e descompressão do ar.

Essas ondas se propagam a uma velocidade de 331,5 metros por segundo no ar em condições normais de temperatura e pressão (CNTP). Com a elevação da temperatura, essa velocidade aumenta da ordem de 0,61 metros por segundo para cada grau Celsius. Atingindo nossos ouvidos, essas ondas podem pressioná-los, dandonos a sensação sonora, se estiverem, entretanto, numa faixa bem definida de freqüências.

Efetivamente, partindo do zero, só podemos começar a ouvir alguma coisa quando o número de vibrações ultrapassar 16 por segundo ou 16 Hz. À medida que as vibrações vão se tornando mais rápidas, vamos tendo a sensação de sons