rotacao da armadura

4.2 – SENTIDO DE ROTAÇÃO DA ARMADURA Usa-se a regra da mão esquerda para determinar o sentido de rotação dos condutores da armadura (ou rotor). A regra da mão esquerda para os motores é a seguinte: com o polegar, o indicador e o médio da mão esquerda perpendiculares entre si, aponte o indicador no sentido das linhas de fluxo do campo magnético e o dedo médio no sentido da corrente que passa pelo condutor; o polegar indicará o sentido em que o condutor tende a se deslocar (Fig. 4-3(a)). Numa bobina retangular formada por uma única espira paralela a um campo magnético (Fig. 4-3(b)), o sentido da corrente no condutor da esquerda é para fora do papel, enquanto no condutor do lado direito é para dentro do papel. Portanto, o condutor da esquerda tende a se deslocar para cima com uma força F1, e o condutor do lado direito tende a se deslocar para baixo com uma força igual F2. As duas forças agem de modo a produzir um torque que faz a bobina girar no sentido horário. Um motor constituído por uma única bobina (Fig. 4-3(b)) é impraticável, porque ele tem centros mortos e o torque produzido é pulsante. Obtêm-se bons resultados quando se usa um grande número de bobinas, como no caso de um motor de quatro pólos (Fig. 4-4). À medida que a armadura gira e os condutores se afastam de um pólo passando pelo plano neutro (zona neutra), a corrente muda de sentido nos condutores em virtude da ação do comutador. Assim, os condutores sob um determinado pólo conduzem a corrente no mesmo sentido em todos os instantes. A necessidade de comutação para reverter a corrente num condutor à medida que se move sob um pólo de polaridade oposta é tão fundamental para um motor de CC quanto para um gerador de CC.
Finalmente, como nenhum torque útil (tangencial à armadura) é produzido por condutores que se encontram na região interpolar, pouco torque é perdido pelos condutores que estão em comutação.

a) somente um condutor
b) Dois condutores de uma bobina com uma única espira.

Um