ROBÔS AÉREOS AUTÔNOMOS

Robôs aéreos autônomos

São Paulo
2014

Robôs aéreos autônomos

São Paulo
2014
SUMARIO
1 INTRODUÇÃO 3
2 ROBÓTICA MOVEL 4
3 ROBOS AEREOS AUTONOMOS 9
4 NAVEGAÇÃO AUTONOMA 12
5 COMPETIÇÕES E ORGANIZAÇÕES INTERNACIONAIS 13
BIBLIOGRAFIA BÁSICA 14

1 INTRODUÇÃO
Os veículos aéreos autônomos não tripulados vêm tendo uso crescente nos últimos anos.
Monitoramento, exploração, vigilância e transporte estão entre os serviços que eles podem prestar (GOMES, 1998). Comunicação de dados é outro uso potencial. No caso brasileiro, com grandes áreas despovoadas e com duzentas milhas marítimas para vigiar ao longo de extensa costa, dispositivos deste tipo podem ser muito úteis.
Os robôs aéreos são veículos não tripulados que se movem no ar (aviões, helicópteros ou dirigíveis) e que são operados remotamente ou executam funções de forma autónoma. Podem desempenhar várias funções tais como reconhecimentos e monitorização de regiões remotas ou fronteiras, reconhecimento tácito e apoio operacional em missões e atividades miliares, deteção de incêndios e suporte á sua extinção.

2 ROBÓTICA MOVEL
Um robô móvel é um dispositivo automático, que é capaz de se movimentar e interagir num ambiente definido, tal como ilustrado na Figura 2. A grande diferença destes robôs para os robôs de base fixa é a sua base, que no caso dos móveis permite a sua locomoção para outros espaços. Figura 2-Robô Móvel [3]

Os robôs terrestres são os mais comuns. São robôs que se movem em terra e são muito utilizados para substituir os humanos em tarefas perigosas como, por exemplo, o desarmamento de bombas e exploração planetária. (Figura 6) Figura 6-- Robô terrestre usado pela NASA para obter amostras do solo de Marte [6]
Os bípedes (robôs de duas pernas) são tentativas de reproduzir o modo de locomoção do próprio ser humano, o que permite a sua interação em ambientes feitos para uso humano, por exemplo o caso do