001

Aquisição de Imagens a Partir de Veículos Robóticos
Autônomos
Luiz Eduardo Cunha Leite

Luiz Marcos Garcia Gonçalves

ECT / UFRN
ECT / UFRN, Campus Universitário
Lagoa Nova - Natal – RN, 59078-970,
[phone]

DCA / UFRN
DCA / UFRN, Campus Universitário
Lagoa Nova - Natal – RN, 59078-970
[phone]

[e-mail]

[e-mail]

ABSTRACT
Este trabalho apresenta uma breve descrição do histórico e da visão de futuro para pesquisas concernentes a vídeo colaboração com times de robôs autônomos, realizadas pelo Laboratório de
Automação e Robótica e pelo Laboratório de Robótica Perceptual, ambos membros dos Laboratórios Associados NatalNet.
Apresentamos o status atual do desenvolvimento envolvendo
Veículos Autônomos não Tripulados dos tipos: Aéreo, Terrestre e
Aquático, bem como possíveis cenários nos quais tais veículos podem ser empregados de forma colaborativa, com foco em aplicações que envolvam técnicas de captura e transmissão de vídeo e de visão computacional.

Termos Gerais
Management,
Measurement,
Experimentation, Security.

Performance,

Design,

Palavras-Chave
Veículos Robóticos Autônomo, Aquisição de Imagens, Agentes
Colaborativos.

1. INTRODUÇÃO
Atualmente é cada vez mais frequente a utilização de Veículos
Robóticos Autônomos (Robotic Autonomous Vehicles – RAVs), incluído os veículos Aéreos, Terrestres e Aquáticos, em situações nas quais a intervenção direta de um ser humano não seja necessária ou se mostre inadequada por razões diversas. Entre os vários exemplos imediatos de aplicações dos RAVs, podemos citar: 

Monitoramento ambiental, onde veículos não tripulados dotados de sensores apropriados podem ser utilizados para percorrer e monitorar grandes extensões de florestas, dunas, rios, mares e etc., à procura de eventos específicos tais como: incêndios, desmatamentos, mudanças de condições climáticas, dentre outros;



Monitoramento e manutenção de obras de engenharia, tais como plataformas de exploração de petróleo;

